[实用新型]一种发动机缸体密封垫铆接抓具

说明书

本实用新型公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。

技术领域

本实用新型涉及抓具，具体涉及一种发动机缸体密封垫铆接抓具。

背景技术

汽车发动机的缸体与缸盖之间通常采用钢制密封垫密封，所述钢制密封垫由多张结构相同的薄钢片铆接而成。在铆接过程中，钢板的传送及夹持通常由人工手工进行操作，工作效率低，铆接时钢片易产生错位因而造成焊接质量不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种发动机缸体密封垫铆接抓具，可替代人工，平整抓取多层待铆接的钢制密封垫，工作效率高，焊接质量好。

为此，本实用新型采用的技术方案是：

一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。

通过压板压平多层薄钢片，并采用内撑气缸驱动抓头，将抓头顶触在各层薄钢片缸口的内壁上，可以平整地抓取由多层薄钢片组成、且未铆接的密封垫。

进一步地，所述抓头位于支撑板的前后两侧，且对称设置。更进一步地，所述抓头包括抓头体及一圆柱形撑杆，抓头体设有一水平的上侧面，撑杆的上端设有外螺纹；撑杆竖直设置，撑杆螺旋穿过抓头连接件与抓头连接件螺纹连接且撑杆的伸出长度可调，撑杆下端与抓头体连接，撑杆与抓头体上侧面之间形成环形卡合面。在内撑气缸的作用下抓头支撑杆的外圆周面与密封垫缸口的圆形内壁抵靠，抓头体的上侧面贴合密封垫缸口的底壁，即将密封垫卡合在卡合面上，可以实现抓头与密封垫缸口的紧密抵触，抓取牢固。对称设置的两个抓头，受力均匀，且抓取更牢固。

进一步地，所述两块压板对称设置，且均与支撑板平行。更进一步地，所述两块压板的中心部均设有贯穿其板厚的U形凹槽，U形凹槽的开口朝上。对称设置的压板，结构匀称，力学性能好。U形凹槽的设计方便铆接操作。

进一步地，所述压板连接件为倒U形支架，沿支撑板对称设置。支架结构匀称简单，力学性能好。

本实用新型的有益效果：

1、本申请的抓具可以实现平整抓取由多层薄钢片堆叠组成、且未铆接的密封垫。

2、本申请的抓具通过调节内撑气缸的行程大小，可以实现不同型号，即不同长度和不同宽度的密封垫的抓取。

3、多层薄钢片在抓具的夹持下进行铆接，铆接过程中钢片不会产生错位，铆接后的密封垫成型质量高。

附图说明

图1是本实用新型发动机缸体密封垫铆接抓具的实施方式1的结构示意图，图1为包括薄钢片的抓具主视图。

图2是沿图1底部向上观察的后视图，主要示出了抓头与钢片的连接关系。