[实用新型]一种自动画布绷钉机转向折角机构有效
| 申请号： | 201822052081.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209505317U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 漆云辉;刘金童;王俊豪;桑哲程 | 申请（专利权）人： | 爱略机器人科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B44C5/02 | 分类号： | B44C5/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市常熟市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑框架 钉模 折角 夹具组件 折角机构 画布 钉机 四边 本实用新型 转角 垂直设置 倾斜设置 推杆连接 组件包括 折角板 滑移 画框 夹持 气缸 平行 | ||
1.一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。
2.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。
3.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件为电动夹爪。
4.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。
5.如权利要求4所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。
6.如权利要求5所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述支撑框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述支撑框架上的第一X轴移动滑台和第一Y轴移动滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y移动滑台连接，所述第一Y轴连杆与支撑框架上的第二X轴移动滑台相连。
7.如权利要求6所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台之间。
8.如权利要求6所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一X轴移动滑台、第一Y轴移动滑台、第二X轴移动滑台和第二Y轴移动滑台均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动。
9.如权利要求8所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机驱动所述第二Y轴连杆转动。
10.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述支撑框架的内侧下方还设置有压框电缸。
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