[实用新型]一种自动画布绷钉机转向折角机构

说明书

本实用新型公开了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。

技术领域

本实用新型涉及无框画加工技术领域，具体涉及一种自动画布绷钉机转向折角机构。

背景技术

无框画，顾名思义，就是没有外框的画，是现代装饰的潮流。由于减少了外框成本，更加经济，更具原创味道，更符合现代人的审美观念。

在无框画的制作过程中，如中国专利号201621188761.5的专利所示，现有的无框画生产设备每次仅能对画框相对的两侧进行画布绷钉，对画框另外两侧进行画布绷钉时，需要人工将画框进行转向，同时对另一对待绷钉边的画布进行折角，保证画布边缘完全隐藏在画框背面，而后将画布和画框再次放入绷钉设备进行绷钉，此种设备不能一次性加工成品，加工效率取决于人工转向折角速度，自动化程度低，操作复杂，生产成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动对画框和画布进行转向折角的机构，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。

进一步的，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。

进一步的，所述夹具组件为电动夹爪。

进一步的，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。

进一步的，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。

进一步的，位于所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述支撑框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述支撑框架上的第一X轴移动滑台和第一Y轴移动滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y移动滑台连接，所述第一Y轴连杆与支撑框架上的第二X轴移动滑台相连。

进一步的，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台之间。

进一步的，所述第一X轴移动滑台、第一Y轴移动滑台、第二X轴移动滑台和第二Y轴移动滑台均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动。

进一步的，所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机驱动所述第二Y轴连杆转动。

进一步的，所述支撑框架的内侧下方还设置有压框电缸。

本实用新型的有益效果：自动对画框和画布进行转向折角，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；