[实用新型]中部槽自动搬运上料小车

权利要求书

1.一种中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，包括母车(1)、子车(2)及快速定位工装(3)，其中母车(1)上设有子车导轨(4)，所述子车(2)设置于所述母车(1)的上方、且与所述子车导轨(4)滑动连接，所述快速定位工装(3)设置于所述子车(2)上，用于装夹中部槽。

2.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述快速定位工装(3)包括工装底座(301)、中板夹块Ⅰ(302)、滑台Ⅰ(303)、滑台Ⅱ(307)、中板夹块Ⅱ(308)及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)与工装底座(301)上设有的直线导轨(306)滑动连接，所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)分别设置于所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上，所述滑台驱动机构设置于所述工装底座(301)上，用于驱动所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)沿直线导轨(306)滑动，从而调节所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台驱动机构包括电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)，所述电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)的输出方向均与所述直线导轨(306)平行，所述滑台Ⅰ(303)与所述电缸Ⅰ(304)的输出端连接，所述滑台Ⅱ(307)与所述电缸Ⅱ(305)的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上设有分别与所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)定位连接的锥销(309)。

5.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述子车(2)包括子车底座(202)、升降驱动机构(203)、升降平台(204)及行走驱动机构，其中子车底座(202)的底部通过子车轨道轮(201)在所述子车导轨(4)上行走，所述升降驱动机构(203)设置于所述子车底座(202)上、且输出端与升降平台(204)连接，所述快速定位工装(3)设置于所述升降平台(204)上，所述行走驱动机构设置于所述子车底座(202)内、且与所述子车轨道轮(201)连接。

6.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述升降驱动机构(203)包括直线驱动机构(2031)和两组交叉连杆支撑(2032)，其中直线驱动机构(2031)设置于所述子车底座(202)上、且沿竖直方向输出动力，所述升降平台(204)与所述直线驱动机构(2031)的输出端连接，两组所述交叉连杆支撑(2032)设置于所述子车底座(202)和所述升降平台(204)之间、且分别位于所述直线驱动机构(2031)的两侧。

7.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述行走驱动机构为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述子车轨道轮(201)行走。

8.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)在总物流线上进行周转；所述子车(2)在分支物流线上进行周转。

9.根据权利要求8所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)上的所述子车导轨(4)与所述母车(1)的行走方向垂直。