[实用新型]中部槽自动搬运上料小车

说明书

本实用新型属于矿山机械技术领域，特别涉及一种中部槽自动搬运上料小车。包括母车、子车及快速定位工装，其中母车上设有子车导轨，子车设置于母车的上方、且与子车导轨滑动连接，快速定位工装设置于子车上，用于装夹中部槽。母车上的子车导轨与母车的行走方向垂直，母车在总物流线上进行周转，子车在分支物流线上进行周转。本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，特别涉及一种中部槽自动搬运上料小车。

背景技术

随着国内外刮板输送机不断向大运量，长距离、大功率、长寿命与高可靠性方向发展，相应对刮板机各元件研发提出更高的要求。

中部槽是刮板输送机重要组成元件，随着近几年中部槽生产工艺的不断成熟，自动化生产线成为人们所考虑的方向，而自动化物流成为解决生产线搬运的重要难点，成为本领域的技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种中部槽自动搬运上料小车，以实现中部槽的自动化搬运上料。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种中部槽自动搬运上料小车，包括母车、子车及快速定位工装，其中母车上设有子车导轨，所述子车设置于所述母车的上方、且与所述子车导轨滑动连接，所述快速定位工装设置于所述子车上，用于装夹中部槽。

所述快速定位工装包括工装底座、中板夹块Ⅰ、滑台Ⅰ、

滑台Ⅱ、中板夹块Ⅱ及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ和滑台Ⅱ与工装底座上设有的直线导轨滑动连接，所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ分别设置于所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ上，所述滑台驱动机构设置于所述工装底座上，用于驱动所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ沿直线导轨滑动，从而调节所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ之间的间距。

所述滑台驱动机构包括电缸Ⅰ和电缸Ⅱ，所述电缸Ⅰ和电缸Ⅱ的输出方向均与所述直线导轨平行，所述滑台Ⅰ与所述电缸Ⅰ的输出端连接，所述滑台Ⅱ与所述电缸Ⅱ的输出端连接。

所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ上设有分别与所述中板夹块Ⅰ和中板夹块Ⅱ定位连接的锥销。

所述子车包括子车底座、升降驱动机构、升降平台及行走驱动机构，其中子车底座的底部通过子车轨道轮在所述子车导轨上行走，所述升降驱动机构设置于所述子车底座上、且输出端与升降平台连接，所述快速定位工装设置于所述升降平台上，所述行走驱动机构设置于所述子车底座内、且与所述子车轨道轮连接。

所述升降驱动机构包括直线驱动机构和两组交叉连杆支撑，其中直线驱动机构设置于所述子车底座上、且沿竖直方向输出动力，所述升降平台与所述直线驱动机构的输出端连接，两组所述交叉连杆支撑设置于所述子车底座和所述升降平台之间、且分别位于所述直线驱动机构的两侧。

所述行走驱动机构为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述子车轨道轮行走。

所述母车在总物流线上进行周转；所述子车在分支物流线上进行周转。

所述母车上的所述子车导轨与所述母车的行走方向垂直。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。

本实用新型通过母车可带动子车同时移动，子车还可单独移动，进而实现两个方向的移动。

本实用新型的子车上表面平台固定快速定位工装，采用锥销结构托举中板夹块实现公母配合，实现快速定位。锥销安装在滑动平台上，实现长度方向距离的调节，可适用不同型号的中部槽进行搬运上料。

附图说明