[实用新型]一种全自动轮胎硫化生产系统

权利要求书

1.一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，包括生胎抓取装置、硫化机、熟胎整形装置、熟胎夹取装置、生胎运输装置和熟胎运输装置；所述生胎抓取装置设置在所述硫化机的左侧，用于为所述的硫化机进行自动供料；所述熟胎整形装置设置在硫化机右侧，用于对硫化机硫化后的产品进行整形；所述熟胎夹取装置位于熟胎整形装置右侧，用于卸载硫化好的产品并将其移动至熟胎整形装置整形后在将其夹持送出；所述生胎运输装置设置在生胎抓取装置的下方；所述熟胎运输装置位于熟胎夹取装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述生胎抓取装置包括：第一支撑机构、上下移动机构、前后移动机构和生胎抓取机构，所述前后移动机构设置在所述第一支撑机构的上方，所述上下移动机与所述前后移动机构相连接并能沿着前后移动机来回移动，所述生胎抓取机构与所述上下移动机构固定连接，并能沿着上下移动机进行垂直升降移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述熟胎整形装置包括：第二支撑机构、第一整形块和第二整形块，所述第一整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第二整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第一整形块和所述第二整形块上下对应的设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述熟胎夹取装置包括：第三支撑机构、第二上下移动机构、第二前后移动机构和熟胎夹取机构，所述第二前后移动机构与所述第三支撑机构相连接，所述第二上下移动机构与所述第二前后移动机构相连接，所述熟胎夹取机构与所述第二上下移动机构相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述生胎运输装置包括：生胎输送带和生胎放置机械手，所述生胎输送带设置在所述生胎抓取装置的下方，所述生胎放置机械手设置在所述生胎输送带的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述生胎放置机械手内设有第一视觉检测机构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述熟胎运输装置包括：熟胎输送带和熟胎放置机械手，所述熟胎输送带设置在熟胎夹取装置的下方，所述熟胎放置机械手设置在熟胎输送带的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述熟胎放置机械手内设有第二视觉检测机构。

9.根据权利要求2所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述生胎抓取机构包括支架；所述支架上阵列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有转盘；所述转盘上铰接有驱动装置，所述驱动装置的另一端铰接在支架上。

10.根据权利要求3所述的一种全自动轮胎硫化生产系统，其特征在于，所述熟胎夹取机构包括夹取支架、导轮装置和驱动气缸；所述导轮装置对称设置在夹取支架两端，并能相对移动；所述驱动气缸设置在夹取支架上，且气缸推轴与压轮装置连接。