[实用新型]一种全自动轮胎硫化生产系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动轮胎硫化生产系统，包括生胎抓取装置、硫化机、熟胎整形装置、熟胎夹取装置、生胎运输装置和熟胎运输装置；所述硫化机的左侧设有所述生胎抓取装置，所述生胎抓取装置的下方设有生胎运输装置，所述硫化机的右侧设有所述熟胎整形装置，所述熟胎整形装置的右侧设有所述熟胎夹取装置，所述熟胎夹取装置的下方设有熟胎运输装置；本实用新型提供的轮胎硫化机结构简单、实用，操作方便，自动化程度高，不仅解决了传统的四工位式轮胎硫化机存在的人工搬运、装卸过程的困难，同时提高了设备精度及稳定性，实现全程硫化的自动化，提高硫化效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，更具体的说，涉及一种全自动轮胎硫化生产系统。

背景技术

硫化是橡胶加工的最后一个工序，无论是新轮胎生产还是废旧轮胎翻新，都需要使用到硫化机。现有的轮胎硫化机多为四工位式结构，其模具安装结构为上下二层结构。硫化前需将升降平台升到合适的位置，之后需人工将胎胚放置在模具中，大规格轮胎单个重量在40公斤以上，劳动强度大，效率低，人工装胎其定位精度差；并且在硫化完毕后下模具从硫化机平移出后人工将轮胎从模具中将带有高温的轮胎搬运出来，而且往往在硫化机开模时轮胎粘连在上模具上，需要人工进行撬动轮胎费工费时，整个设备不仅自动程度化低、精度低，而且硫化周期长，同时工人劳动作业强度大。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、精度高，综合性能优越的全自动轮胎硫化生产系统，以解决现有自动程度化低、精度低、硫化周期长、工人劳动作业强度大等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动轮胎硫化生产系统，包括生胎抓取装置、硫化机、熟胎整形装置、熟胎夹取装置、生胎运输装置和熟胎运输装置；所述硫化机的左侧设有所述生胎抓取装置，所述生胎抓取装置的下方设有生胎运输装置，所述硫化机的右侧设有所述熟胎整形装置，所述熟胎整形装置的右侧设有所述熟胎夹取装置，所述熟胎夹取装置的下方设有熟胎运输装置。

优选地，所述生胎抓取装置包括：第一支撑机构、上下移动机构、前后移动机构和生胎抓取机构，所述前后移动机构设置在所述第一支撑机构的上方，所述上下移动机与所述前后移动机构相连接，所述上下移动机构的底部设有生胎抓取机构。

优选地，所述熟胎整形装置包括：第二支撑机构、第一整形块和第二整形块，所述第一整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第二整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第一整形块和所述第二整形块上下对应的设置。

优选地，所述熟胎夹取装置包括：第三支撑机构、第二上下移动机构、第二前后移动机构和熟胎夹取机构，所述第二前后移动机构与所述第三支撑机构相连接，所述第二上下移动机构与所述第二前后移动机构相连接，所述熟胎夹取机构与所述第二上下移动机构相连接。

优选地，所述生胎运输装置包括：生胎输送带和生胎放置机械手，所述生胎输送带设置在所述生胎抓取装置的下方，所述生胎放置机械手设置在所述生胎输送带的侧边。

优选地，所述生胎放置机械手内设有第一视觉检测机构。

优选地，所述熟胎运输装置包括：熟胎输送带和熟胎放置机械手，所述熟胎输送带设置在熟胎夹取装置的下方，所述熟胎放置机械手设置在熟胎输送带的侧边。

优选地，所述熟胎放置机械手内设有第二视觉检测机构。

优选地，所述生胎抓取机构包括支架；所述支架上阵列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有转盘；所述转盘上铰接有驱动装置，所述驱动装置的另一端铰接在支架上。

优选地，所述熟胎夹取机构包括夹取支架、导轮装置和驱动气缸；所述导轮装置对称设置在夹取支架两端，并能相对移动；所述驱动气缸设置在夹取支架上，且气缸推轴与导轮装置连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动轮胎硫化生产系统具有以下优点：