[实用新型]转子机器人抓手有效
| 申请号： | 201822054024.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209125833U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 周良福 | 申请（专利权）人： | 杭州智信联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市青山湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人抓手 转子 四轴 连接件 定位孔 底座 涨紧机构 锁附 抓手 本实用新型 磁吸 | ||
【权利要求书】：
1.转子机器人抓手，包括机器人抓手底座，其特征在于：所述机器人抓手底座一端安装有四轴机械手，四轴机械手可绕着机器人抓手底座350°旋转运动，所述四轴机械手上安装有转子抓手，转子抓手通过机械手连接件锁附在四轴机械手上，所述机械手连接件带有定位孔和涨紧机构，所述定位孔位于机械手连接件的下部，定位孔里连接气动磁吸，所述涨紧机构使机械手连接件与四轴机械手锁附。
2.根据权利要求1所述的转子机器人抓手，其特征在于：所述转子抓手包括转子夹具，转子夹具上端设有气动磁吸定位槽，用于安装气动磁吸，转子夹具的下端设有转子定位槽，用于抓取转子。
3.根据权利要求2所述的转子机器人抓手，其特征在于：所述转子定位槽为仿形转子轴的半圆定位槽。
4.根据权利要求2所述的转子机器人抓手，其特征在于：所述转子夹具上设有转子定位摩擦块，所述转子定位摩擦块为聚氨酯定位摩擦块，防止转子左右传动移位。
5.根据权利要求2所述的转子机器人抓手，其特征在于：所述转子夹具上还设有检测传感器。
6.根据权利要求5所述的转子机器人抓手，其特征在于：所述检测传感器通过支撑架设置在转子所在位置的一侧。
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