[实用新型]一种PCB板移载机构有效
| 申请号： | 201822054444.X | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN209291502U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市研宝工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑座机构 直线导轨组 伺服电机 吸料 本实用新型 移载机构 上移动 抓取 螺杆连接 人工成本 生产条件 生产效率 抓取位置 自动移动 准确度 组设置 传动 导轨 螺杆 随动 台机 节约 灵活 保证 | ||
1.一种PCB板移载机构，其特征在于，包括机架(1)、直线导轨组(2)、滑座机构(3)、伺服电机(7)和吸料组(6)；
所述直线导轨组(2)固定在机架(1)上，所述滑座机构(3)设置在直线导轨组(2)上，并与伺服电机(7)的螺杆连接，滑座机构(3)通过伺服电机、螺杆的传动在直线导轨组(2)上移动；所述吸料组(6)设置在滑座机构(3)上，与滑座机构(3)随动。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述滑座机构(3)上设有全封闭式移动模组(5)，所述吸料组(6)通过间距调整机构在全封闭式移动模组(5)上调整间距。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述间距调整机构为齿轮齿条调整机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述全封闭式移动模组(5)内固定有一直线导轨，直线导轨上两端有两个可滑动的滑块，所述吸料组(6)有两组吸料口，每个滑块上通过几字形板连接有一组吸料口，所述齿轮齿条调整机构(4)中部连接在滑座机构上，两端齿条分别固定在几字形板上，通过齿轮齿条调整机构(4)吸料口在全封闭式移动模组(5)上移动。
5.根据权利要求3所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述齿轮齿条调整机构(4)通过固定座(15)安装在滑座机构(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，齿轮齿条调整机构(4)上有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧块(13)和锁紧手柄(14)，齿条的一端固定在带开口槽的锁紧块(13)内，锁紧块(13)开口槽的位置开有一螺纹孔，螺纹孔内有锁紧手柄(14)，旋转锁紧手柄(14)锁紧块(13)上的开口槽变小，锁住开口槽内的齿条，锁紧块(13)固定固定座(15)上。
7.根据权利要求1或2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述吸料组(6)为真空吸料组。
8.根据权利要求1或2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述一直线导轨组(2)上设置有两组滑座机构(3)、伺服电机(7)和吸料组(6)。
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