[实用新型]一种PCB板移载机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板移载机构，包括机架、直线导轨组、滑座机构、伺服电机和吸料组；所述直线导轨组固定在机架上，所述滑座机构设置在直线导轨组上，并与伺服电机的螺杆连接，滑座机构通过伺服电机、螺杆的传动在直线导轨组上移动；所述吸料组设置在滑座机构上，与滑座机构随动。本实用新型实现了自动移动物料，提高了生产效率和产品质量；改善了生产条件，降低了工人的劳动强度；一个人可以同时操作几台机，大大节约了人工成本，更加合理地利用了资源，吸料组通过滑座机构可以在导轨上移动，能够调整PCB板的抓取位置，保证抓取的准确度，控制更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的生产过程中的装置，具体涉及一种PCB板移载机构。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB板的生产采用人工上料，劳动强度比较大，效率较低，需要专人负责，浪费资源，并且存在一定的安全隐患，对工厂的管理和正常的生产带来很多的不便。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种PCB板移载机构，解决了降低劳动强度，充分合理利用资源，降低成本，提高生产效率和产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板移载机构，包括机架、直线导轨组、滑座机构、伺服电机和吸料组；所述直线导轨组固定在机架上，所述滑座机构设置在直线导轨组上，并与伺服电机的螺杆连接，滑座机构通过伺服电机、螺杆的传动在直线导轨组上移动；所述吸料组设置在滑座机构上，与滑座机构随动。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型实现了自动移动物料，提高了生产效率和产品质量；改善了生产条件，降低了工人的劳动强度；一个人可以同时操作几台机，大大节约了人工成本，更加合理地利用了资源，吸料组通过滑座机构可以在导轨上移动，能够调整PCB板的抓取位置，保证抓取的准确度，控制更加灵活。

本实用新型进一步的，所述滑座机构上设有全封闭式移动模组，所述吸料组通过间距调整机构在全封闭式移动模组上调整间距。

采用上述技术方案的有益效果是：PCB板的尺寸大小可通过间距调整机构调整宽度，调节加工范围更加的灵活。

本实用新型进一步的，所述间距调整机构为齿轮齿条调整机构。

采用上述技术方案的有益效果是：结构简单、紧凑，占用空间小，传动效率高；当然也可以采用其他合适的机构进行间距的调整。

本实用新型进一步的，所述全封闭式移动模组内固定有一直线导轨，直线导轨上两端有两个可滑动的的滑块，所述吸料组有两组吸料口，每个滑块上通过几字形板连接有一组吸料口，所述齿轮齿条调整机构中部连接在滑座机构上，两端齿条分别固定在几字形板上，通过齿轮齿条调整机构吸料口在全封闭式移动模组上移动。

采用上述技术方案的有益效果是：中心齿轮转动带动齿条做直线运动，与齿条连接的吸料组在全封闭式移动模组的滑块上移动，有效调节吸料组的间距。

本实用新型进一步的，所述齿轮齿条调整机构通过固定座安装在滑座机构上。

本实用新型进一步的，齿轮齿条调整机构上有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧块和锁紧手柄，齿条的一端固定在带开口槽的锁紧块内，锁紧块开口槽的位置开有一螺纹孔，螺纹孔内有锁紧手柄，旋转锁紧手柄锁紧块上的开口槽变小，锁住开口槽内的齿条，锁紧块固定固定座上。

采用上述技术方案的有益效果是：通过锁紧机构锁住齿条固定住吸料组的位置，防止吸料组上吸料口的距离改变，影响作业。

本实用新型进一步的，所述吸料组为真空吸料组。