[实用新型]一种可快换自导向叠片工装

权利要求书

1.一种可快换自导向叠片工装，包括工作台（1）、托盘（8）以及空托盘移出机构，其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端固定连接在底板（3）的板面上，所述底板（3）的板面上固定连接有垫板（4），所述垫板（4）的板面上固定连接有顶升气缸（5），所述顶升气缸（5）的轴体顶端固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的板面上固定连接有自取式定位销（7），所述自取式定位销（7）插接在托盘（8）的板面设置的定位孔（9）中，所述托盘（8）嵌入安装在工作台（1）的板面上，且托盘（8）的板面上固定连接有限位架（10），工作台（1）的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱（11），所述抬升支柱（11）的顶端固定连接在连接基板（12）的底面上，所述连接基板（12）的板面上固定连接有位移气缸（13），所述位移气缸（13）上固定连接有搭载推板（14），所述搭载推板（14）的顶面上固定连接有立板（20），所述立板（20）朝向托盘（8）的垂直板面上固定连接有无杆气缸（15），所述无杆气缸（15）的表面固定连接有叠后压平件（16），所述叠后压平件（16）的底端固定连接有橡胶压头（19），且工作台（1）与连接基板（12）之间固定连接有平推气缸（17），所述平推气缸（17）的端部固定连接有叠后推出板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述工作台（1）包括平直段和倾斜段，平直段与倾斜段一体成型，平直段呈矩形板状结构，平直段与底板（3）尺寸相等，倾斜段呈等腰梯形板状结构，倾斜段面积较大的端面与平直段连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述支撑腿（2）呈圆形柱体结构，支撑腿（2）设置有四个，四个支撑腿（2）分布在底板（3）板面的四个角落处，且垫板（4）设置有两个，两个垫板（4）关于底板（3）的中心对称分布，且垫板（4）的板面与工作台（1）的底面之间固定连接有围护杆，围护杆设置有四个，四个维护杆分别分布在垫板（4）板面的四个角落处。

4.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述托盘（8）呈矩形板状结构，托盘（8）板面的自取式定位销（7）设置有四个，四个自取式定位销（7）的圆心依次相连呈矩形结构，限位架（10）呈环状结构，限位架（10）设置有两个，两个限位架（10）关于托盘（8）的中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述立板（20）呈倒置的“T”字形矩形板状结构，叠后压平件（16）的底面上设置有四个橡胶压头（19），橡胶压头（19）呈倒置的圆台结构，四个橡胶压头（19）的上端均固定连接有螺杆，螺杆贯穿叠后压平件（16）的板面设置。

6.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述叠后推出板（18）呈矩形板状结构，叠后推出板（18）的长度小于托盘（8）的长度，叠后推出板（18）垂直与工作台（1）的垂直段板面设置，且叠后推出板（18）朝向托盘（8）一侧的板面上粘接有橡胶垫。