[实用新型]一种可快换自导向叠片工装

说明书

本实用新型公开了一种可快换自导向叠片工装，包括工作台、托盘以及空托盘移出机构，工作台的底端固定连接有支撑腿，支撑腿的底端固定连接在底板的板面上，底板的板面上固定连接有垫板，垫板的板面上固定连接有顶升气缸，顶升气缸的轴体顶端固定连接有固定板，固定板的板面上固定连接有自取式定位销，自取式定位销插接在托盘的板面设置的定位孔中；本实用新型提出的叠片工装新增叠后压紧功能，在自动生产中，效率是至关重要的，所以，针对这种情况，本实用新型提出双工位互相切换型叠片工装，以此填补叠片高效机械化的空白，形成全自动化装配生产，确保产品质量和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体为一种可快换自导向叠片工装。

背景技术

芯片、翅片是铝油冷却器的重要组成部分，在装配过程中以往都是由固定式的工装来完成叠片，导致更换产品时，工装的更换特别麻烦，快速换模式叠片工装成为一种迫切的需求；

现有技术中，常用的方法是人工叠片，不但效率低，叠后没有压紧功能，在运送过程中芯子组件容易散开，针对这种情况新增叠后压紧功能，在自动生产中，效率是至关重要的；且传统的托盘通过螺丝紧固限位，降低了叠片的更换效率；为此，本实用新型提出一种可快换自导向叠片工装用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快换自导向叠片工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快换自导向叠片工装，包括工作台、托盘以及空托盘移出机构，所述工作台的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接在底板的板面上，所述底板的板面上固定连接有垫板，所述垫板的板面上固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的轴体顶端固定连接有固定板，所述固定板的板面上固定连接有自取式定位销，所述自取式定位销插接在托盘的板面设置的定位孔中，所述托盘嵌入安装在工作台的板面上，且托盘的板面上固定连接有限位架，工作台的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱，所述抬升支柱的顶端固定连接在连接基板的底面上，所述连接基板的板面上固定连接有位移气缸，所述位移气缸上固定连接有搭载推板，所述搭载推板的顶面上固定连接有立板，所述立板朝向托盘的垂直板面上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的表面固定连接有叠后压平件，所述叠后压平件的底端固定连接有橡胶压头，且工作台与连接基板之间固定连接有平推气缸，所述平推气缸的端部固定连接有叠后推出板。

优选的，所述工作台包括平直段和倾斜段，平直段与倾斜段一体成型，平直段呈矩形板状结构，平直段与底板尺寸相等，倾斜段呈等腰梯形板状结构，倾斜段面积较大的端面与平直段连接。

优选的，所述支撑腿呈圆形柱体结构，支撑腿设置有四个，四个支撑腿分布在底板板面的四个角落处，且垫板设置有两个，两个垫板关于底板的中心对称分布，且垫板的板面与工作台的底面之间固定连接有围护杆，围护杆设置有四个，四个维护杆分别分布在垫板板面的四个角落处。

优选的，所述托盘呈矩形板状结构，托盘板面的自取式定位销设置有四个，四个自取式定位销的圆心依次相连呈矩形结构，限位架呈环状结构，限位架设置有两个，两个限位架关于托盘的中心对称分布。

优选的，所述立板呈倒置的“T”字形矩形板状结构，叠后压平件的底面上设置有四个橡胶压头，橡胶压头呈倒置的圆台结构，四个橡胶压头的上端均固定连接有螺杆，螺杆贯穿叠后压平件的板面设置。

优选的，所述叠后推出板呈矩形板状结构，叠后推出板的长度小于托盘的长度，叠后推出板垂直与工作台的垂直段板面设置，且叠后推出板朝向托盘一侧的板面上粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：