[实用新型]自动去浇口凝料机械手

权利要求书

1.一种自动去浇口凝料机械手，包括机架（4）和固定在机架（4）上对杆状注塑件（1）进行抓取的抓取装置（2），其特征在于：机架（4）远离注塑机的一侧设置有切割装置（3）；所述切割装置（3）包括工作台（32）、设置在工作台（32）上的切割刀（35）、带动切割刀（35）运动的驱动件以及垂直固定在工作台（32）靠近抓取装置（2）一侧的挡板（36），挡板（36）上开设有供杆状注塑件（1）放置的缺口（361）。

2.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述切割刀（35）固定在刀具架（351）上，所述刀具架（351）和驱动件之间设置有缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括与驱动件固定连接的固定块（34），所述刀具架（351）靠近固定块（34）的一侧固定有与固定块（34）滑动连接的滑动杆（352），且所述刀具架（351）和固定块（34）之间设置有弹性件。

4.根据权利要求3所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述滑动杆（352）位于固定块（34）内部的一端固定有防止滑动杆（352）从固定块（34）内滑出的限位块。

5.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缺口（361）的周围开设有供连接杆（13）通过的通透槽（362）。

6.根据权利要求5所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述工作台（32）靠近挡板（36）的一端开设有开口（323），所述抓取装置（2）的底端设置有集料箱（5）。

7.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述工作台（32）的底端设置有切割支架（31），所述工作台（32）与切割支架（31）滑动连接；且工作台（32）的滑动方向与切割刀（35）的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缺口（361）为喇叭形，靠近外侧的一侧为端口大的一侧。