[实用新型]自动去浇口凝料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动去浇口凝料机械手，涉及一种机械手，其技术方案要点是包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种自动去浇口凝料机械手。

背景技术

在现代化的饿机械工业生产中，各种自动化机械大量替代工人去完成恶劣环境下的工作。如注塑模具领域，刚注塑完成后的模具温度较高，人工无法直接抓取，这时候一般采用机械手代替工人工作。参见图1，一种杆状注塑件1，包括杆体11、头部12以及连接杆体11和头部12的连接杆13。其中，头部12为最终的产品，杆体11和连接杆13皆为注塑过程中产生的浇口凝料和废料。

现有技术中，授权公告号为CN205950741U的中国实用新型专利公布了一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。其目的是提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括：夹持部、夹爪驱动结构、机械手升降结构、机械手旋转结构、机械手浮动调节结构；所述夹持部包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉。

虽然这种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手也能够对杆状注塑件1的杆体11进行抓取，但是抓取完成后的杆状注塑件1还需要进入第二步工序将胶口凝料去除，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动去浇口凝料机械手，能够在注塑模具内部抓取完机械手后将浇口凝料与产品分离，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动去浇口凝料机械手，包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。

通过采用上述技术方案，杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述切割刀固定在刀具架上，所述刀具架和驱动件之间设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，当切割刀与挡板抵接后，缓冲组件能够为切割刀的运动提供缓冲行程，防止切割刀与挡板过度抵接对挡板和切割刀造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件包括与驱动件固定连接的固定块，所述刀具架靠近固定块的一侧固定有与固定块滑动连接的滑动杆，且所述刀具架和固定块之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，当切割刀与挡板接触后，刀具架上滑动杆滑动到固定块的内部，以此提供缓冲行程，弹性件能够在驱动件复位后带动滑动杆复位，不影响下一工作过程。

本实用新型进一步设置为：所述滑动杆位于固定块内部的一端固定有防止滑动杆从固定块内滑出的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块能够阻挡滑动杆从固定块内滑出，增加滑动杆滑动的稳定性。