[实用新型]机器人高压水切割机用防碰撞水刀

权利要求书

1.一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于，它包括：

水刀刀头（1）；

机器人；

与机器人信号连接且用于控制机器人动作的控制总机；

安装在机器人和水刀刀头（1）之间且在水刀刀头（1）受到碰撞时用于产生触发信号的防碰撞感应开关（2），其与所述控制总机信号连接，以便在机器人带动水刀刀头（1）移动的过程中，所述控制总机根据接收到的触发信号控制机器人停止动作。

2.根据权利要求1所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述防碰撞感应开关（2）包括碰撞传感器。

3.根据权利要求1所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述机器人具有机器人机头（3），所述水刀刀头（1）通过防碰撞感应开关（2）安装在机器人机头（3）上。

4.根据权利要求3所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述防碰撞感应开关（2）通过连接法兰（4）与所述机器人机头（3）连接。

5.根据权利要求4所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：还包括用于用于固定水刀刀头（1）的水刀刀头夹具（5），所述水刀刀头夹具（5）安装在防碰撞感应开关（2）上。

6.根据权利要求5所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述水刀刀头夹具（5）具有直角连接部，所述水刀刀头（1）通过螺栓与所述直角连接部相连，并环抱在直角连接部的直角内。

7.根据权利要求5所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述水刀刀头夹具（5）通过防碰撞摆头（6）安装在防碰撞感应开关（2）上，所述防碰撞摆头（6）与防碰撞感应开关（2）相连接，所述水刀刀头夹具（5）连接在防碰撞摆头（6）上。

8.根据权利要求7所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述防碰撞感应开关（2）设置有锥状连接部（7），所述锥状连接部（7）上设置有螺栓孔（71），所述防碰撞摆头（6）上设置有与所述锥状连接部（7）相配合的锥状孔（61），所述锥状孔（61）套装在锥状连接部（7）上，螺栓的头部穿过垫片（8）并旋进螺栓孔（71）内，垫片（8）与所述防碰撞摆头（6）相抵接。

9.根据权利要求8所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述锥状连接部（7）的锥面上设置有销槽（72），所述锥状孔（61）内壁设置有与所述销槽（72）相配合的销。

10.根据权利要求7所述的机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于：所述连接法兰（4）与机器人机头（3）之间、防碰撞感应开关（2）和连接法兰（4）之间及水刀刀头夹具（5）和防碰撞摆头（6）之间分别通过螺栓连接。