[实用新型]机器人高压水切割机用防碰撞水刀

说明书

本实用新型公开了一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，它包括水刀刀头、机器人、与机器人信号连接且用于控制机器人动作的控制总机及安装在机器人和水刀刀头之间且在水刀刀头受到碰撞时用于产生触发信号的防碰撞感应开关，所述防碰撞感应开关与所述控制总机信号连接，以便在机器人带动水刀刀头移动的过程中，所述控制总机根据接收到的触发信号控制机器人停止动作。本实用新型能够有效地防止水刀刀头碰撞，从而防止水刀刀头损坏，确保生产安全，且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀。

背景技术

目前，现有的机器人高压水切割机用水刀刀头基本采用硬连接直接连接水刀刀头，导致在切割或编程的过程中出现碰撞问题，容易出现枪杆损坏，以至于出现水射危险，造成了较大的安全隐患及财产的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，它能够有效地防止水刀刀头碰撞，从而防止水刀刀头损坏，确保生产安全，且结构简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，它包括：

水刀刀头；

机器人；

与机器人信号连接且用于控制机器人动作的控制总机；

安装在机器人和水刀刀头之间且在水刀刀头受到碰撞时用于产生触发信号的防碰撞感应开关，其与所述控制总机信号连接，以便在机器人带动水刀刀头移动的过程中，所述控制总机根据接收到的触发信号控制机器人停止动作。

进一步，所述防碰撞感应开关包括碰撞传感器。

进一步，所述机器人具有机器人机头，所述水刀刀头通过防碰撞感应开关安装在机器人机头上。

进一步为了方便防碰撞感应开关与所述机器人机头的连接，所述防碰撞感应开关通过连接法兰与所述机器人机头连接。

进一步为了方便水刀刀头的安装，并使其不受限制地运行，机器人高压水切割机用防碰撞水刀还包括用于用于固定水刀刀头的水刀刀头夹具，所述水刀刀头夹具安装在防碰撞感应开关上。

进一步为了方便水刀刀头与所述水刀刀头夹具的固定连接，并使其连接更为坚固，所述水刀刀头夹具具有直角连接部，所述水刀刀头通过螺栓与所述直角连接部相连，并环抱在直角连接部的直角内。

进一步为了方便水刀刀头夹具与所述防碰撞感应开关的连接，所述水刀刀头夹具通过防碰撞摆头安装在防碰撞感应开关上，所述防碰撞摆头与防碰撞感应开关相连接，所述水刀刀头夹具连接在防碰撞摆头上。

进一步为了使得防碰撞摆头能有效稳定地固定在防碰撞感应开关上，所述防碰撞感应开关设置有锥状连接部，所述锥状连接部上设置有螺栓孔，所述防碰撞摆头上设置有与所述锥状连接部相配合的锥状孔，所述锥状孔套装在锥状连接部上，螺栓的头部穿过垫片并旋进螺栓孔内，垫片与所述防碰撞摆头相抵接。

进一步为了防止防碰撞摆头和防碰撞感应开关之间产生相对转动，所述锥状连接部的锥面上设置有销槽，所述锥状孔内壁设置有与所述销槽相配合的销。

进一步为了方便机器人高压水切割机用防碰撞水刀的安装和拆卸，所述连接法兰与机器人机头之间、防碰撞感应开关和连接法兰之间及水刀刀头夹具和防碰撞摆头之间分别通过螺栓连接。

采用了上述技术方案后，当水刀刀头受到碰撞时，所述防碰撞感应开关产生触发信号，并发送至控制总机，从而使得机器人立即停止动作，本实用新型可以有效防止水刀刀头因碰撞而损坏，大大节省了生产成本，也消除了安全隐患；本实用新型的的连接法兰与机器人机头之间、防碰撞感应开关和连接法兰之间、水刀刀头夹具和防碰撞摆头之间、水刀刀头与水刀刀头夹具之间分别通过螺栓连接，便于安装和拆卸，通用性强。