[实用新型]一种螺钉吸取锁紧装置

权利要求书

1.一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下端设有多个批头，所述工件夹取结构包括夹爪（2），所述夹爪（2）与夹料气缸连接，所述工件夹升降结构包括安装在安装板（1）上的夹料升降气缸和升降杆（3），所述夹料气缸与升降杆（3）连接，所述批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述批头旋转结构包括电批（4），所述电批（4）下端与万向节（5）连接，两个万向节（5）之间设有伸缩轴（6），下部万向节（5）下方连接有批杆（7），批杆（7）下端为批头，电批（4）转动带动批杆（7）转动，完成螺钉的锁紧和拆除动作。

3.根据权利要求2所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述伸缩轴（6）包括外部的伸缩轴套（601）和内部的伸缩轴芯（602），所述伸缩轴芯（602）设置在伸缩轴套（601）内，所述伸缩轴套（601）上开有滑槽（603），所述伸缩轴芯（602）上部设有限位销（9），所述限位销（9）穿过滑槽（603）露出，所述伸缩轴（6）上部和下部均与万向节（5）连接，所述伸缩轴（6）倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述下部万向节（5）与批杆（7）之间设有批杆快速更换结构，所述批杆快速更换结构包括批杆联轴器（8），批杆（7）上端通过批杆联轴器（8）与下部万向节（5）连接。

5.根据权利要求1所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述批头升降结构包括安装在安装板（1）上的滑轨（10）和滑块（11），滑轨（10）和滑块（11）配合连接，所述滑块（11）与安装板（1）之间设有批杆升降气缸，滑块（11）与批头旋转结构连接，批杆升降气缸动作带动批头旋转结构向下移动，所述批杆升降气缸与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述批杆升降气缸与滑块（11）之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述螺钉吸取结构包括安装在批头旋转结构下部的套管（12），所述套管（12）与气泵连接，所述气泵与控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述套管（12）上方设有连接板（13），所述连接板（13）与安装板（1）之间设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的螺钉吸取锁紧装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有与机器人连接的连接体（14）。