[实用新型]一种螺钉吸取锁紧装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种螺钉吸取锁紧装置。一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板，所述安装板上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下端设有多个批头，所述工件夹取结构包括夹爪，所述夹爪与夹料气缸连接，所述工件夹升降结构包括安装在安装板上的夹料升降气缸和升降杆，所述夹料气缸与升降杆连接，所述批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接。本实用新型的有益之处：两个批杆之间距离较小，最小间距可达到17mm，小于电批之间的最小设置距离，能够很好的适应工件上的小间距螺钉锁紧和拆除。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种螺钉吸取锁紧装置。

背景技术

自动化生产在现代化的生产中发挥了重要的作用，可从根本上解决重复类工作费时费力的问题，生产过程中既能保持效率，还能保持一致性，比如现有常用的自动螺丝锁紧装置，就能很好的解决人工锁紧和拆卸螺丝费时费力的问题，但是，目前市场的多轴自动螺钉锁紧机和多轴自动螺钉拆卸机无同时锁紧、拆除两个小间距的螺钉的功能，也无带抓放工件功能的功能，使用上还存在诸多不便。

发明内容

为了解决上述现有的自动螺钉锁紧机和多轴自动螺钉拆卸机无同时锁紧、拆除两个小间距的螺钉的功能，也无带抓放工件功能的技术问题 ，本实用新型提供一种螺钉吸取锁紧装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板，所述安装板上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下端设有多个批头，所述工件夹取结构包括夹爪，所述夹爪与夹料气缸连接，所述工件夹升降结构包括安装在安装板上的夹料升降气缸和升降杆，所述夹料气缸与升降杆连接，所述批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接。

所述批头旋转结构包括电批，所述电批下端与万向节连接，两个万向节之间设有伸缩轴，下部万向节下方连接有批杆，批杆下端为批头，电批转动带动批杆转动，完成螺钉的锁紧和拆除动作。

所述伸缩轴包括外部的伸缩轴套和内部的伸缩轴芯，所述伸缩轴芯设置在伸缩轴套内，所述伸缩轴套上开有滑槽，所述伸缩轴芯上部设有限位销，所述限位销穿过滑槽露出，所述伸缩轴上部和下部均与万向节连接，所述伸缩轴倾斜设置。

所述下部万向节与批杆之间设有批杆快速更换结构，所述批杆快速更换结构包括批杆联轴器，批杆上端通过批杆联轴器与下部万向节连接。

所述批头升降结构包括安装在安装板上的滑轨和滑块，滑轨和滑块配合连接，所述滑块与安装板之间设有批杆升降气缸，滑块与批头旋转结构连接，批杆升降气缸动作带动批头旋转结构向下移动，所述批杆升降气缸与控制系统连接。

所述批杆升降气缸与滑块之间设有弹簧。

所述螺钉吸取结构包括安装在批头旋转结构下部的套管，所述套管与气泵连接，所述气泵与控制系统连接。

所述套管上方设有连接板，所述连接板与安装板之间设有弹簧。

所述安装板上设有与机器人连接的连接体。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，两个批杆之间距离较小，最小间距可达到17mm，小于电批之间的最小设置距离，能够很好的适应工件上的小间距螺钉锁紧和拆除，过去需要多次进行的螺钉锁紧和拆除动作现在可一次完成，节约能源，提高效率，提高生产效益；套管可吸取螺钉，方便螺钉的锁紧和拆除动作的展开，无需人工将螺钉放置到螺钉孔内和将螺钉从螺钉孔内取出，节约人力，提高效率，提高生产效益；夹爪可夹取工件，将工件放置到既定位置，无需人工放置和拿取工件，节约人力，提高效率，提高生产效益。

附图说明