[实用新型]一种柔性棒料的装盒机构

权利要求书

1.一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；所述棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，所述整理过渡仓的顶部设有振动机构，所述整理过渡仓的底部设有棒料托板，所述整理过渡仓的两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；所述棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在所述整理过渡仓的另一侧；

所述装盒控制系统包括PLC、HMI人机界面、定位模块、伺服驱动器及各机构的伺服电机，所述HMI人机界面、定位模块分别与所述PLC连接，所述的各机构的伺服电机分别通过伺服驱动器与定位模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述整理过渡仓的两棒料侧板之间的距离与所述柔性棒料的包装纸盒宽度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述振动机构安装在两棒料侧板的顶部外侧。

4.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述棒料拍平夹持机构包括拍平伺服电机（61）、传动电缸（62）、贴有硅胶板的夹持板（63）以及保证夹持板的水平及夹持时受力均衡的导向光轴（64），所述拍平伺服电机（61）与所述传动电缸（62）连接，所述传动电缸（62）固定连接有所述夹持板（63），所述夹持板（63）之间设有导向光轴（64）；

该棒料拍平夹持机构用于在棒料整理过程中实现棒料的拍平整理，而且能够在棒料的装盒过程中实现棒料的夹持拦截。

5.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述叠式推送机构由两个丝杆机构级联组成，两个伺服电机分别驱动两个丝杆同时动作，推送棒料总行程为两个丝杆行程之和，两个丝杆机构的端部设有推板，通过推板将柔性棒料整体推进包装纸盒中。

6.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述棒料拍平夹持机构、棒料整理机构、叠式推送机构的运动速度、运动行程及运动时间都能够通过HMI人机界面进行参数设置，满足不同装盒速度的需求。

7.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述振动机构和棒料拍平夹持机构，能够通过修改HMI人机界面相关参数，调节振动机构的振动频率与振动幅度，调节棒料拍平机构的拍平速度与拍平距离，保证不同规格棒料的整理质量。

8.根据权利要求1所述的一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：所述各机构的伺服电机包括拍平夹持电机、推板电机、整体推送电机以及过渡仓托板电机。