[实用新型]一种柔性棒料的装盒机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性棒料的装盒机构，包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本实用新型增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。

技术领域

本实用新型属于棒料的生产包装领域，具体涉及一种柔性棒料的装盒机构。

背景技术

在柔性棒料的生产过程中，最终需将切断的等长棒料装入包装纸盒内，在包装盒内，棒料呈竖直状紧密有致排列。

其排列方式及装支数有一定的技术要求，因此，棒料加工成型后的棒料整理装盒是一个棒料生产的很重要的环节。目前比较先进的棒料装盒技术采用分批装盒，即将成型的排列规整的棒料，每少数几层(例如三层)作为一批，推入纸盒，这种方法减少了对棒料要求排列规整的整理难度，但是由于涉及的机构较为复杂，设备柔性不足，不适用于棒料规格的多样性和时常变化的生产需求。而且棒料的装盒整齐度不高，影响棒料的后续使用。

另外一些常见的装盒机构大都只用筛针机构作为整理机构，而且是直接筛进纸盒，这种机构装盒质量差，需要人工重新整理。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种柔性棒料的装盒机构，该装置设置了储棒整理过渡仓，棒料先在储棒过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务。其中的叠式推送机构结构紧凑，减小了设备占地面积，夹持机构在棒料整理过程中还起着棒料端面拍平整理的作用，替代了传统装盒机的拍平机构，整个机构还利用先进的定位控制技术，不仅使装盒机具有柔性生产能力，还提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。

技术方案：本实用新型所述的一种柔性棒料的装盒机构，包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；所述棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，所述整理过渡仓的顶部设有振动机构，所述整理过渡仓的底部设有棒料托板，所述整理过渡仓的两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；所述棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在所述整理过渡仓的另一侧；

所述装盒控制系统包括PLC、HMI人机界面、定位模块、伺服驱动器及各机构的伺服电机，所述HMI人机界面、定位模块分别与所述PLC连接，所述的各机构的伺服电机分别通过伺服驱动器与定位模块连接。

进一步的，所述整理过渡仓的两棒料侧板之间的距离与所述柔性棒料的包装纸盒宽度相适配。

进一步的，所述振动机构安装在两棒料侧板的顶部外侧。

进一步的，所述棒料拍平夹持机构包括拍平伺服电机61、传动电缸62、贴有硅胶板的夹持板63以及保证夹持板的水平及夹持时受力均衡的导向光轴64，所述拍平伺服电机61与所述传动电缸62连接，所述传动电缸62固定连接有所述夹持板63，所述夹持板63之间设有导向光轴64，该棒料拍平夹持机构用于在棒料整理过程中实现棒料的拍平整理，而且能够在棒料的装盒过程中实现棒料的夹持拦截。

进一步的，所述叠式推送机构由两个丝杆机构级联组成，两个伺服电机分别驱动两个丝杆同时动作，推送棒料总行程为两个丝杆行程之和，两个丝杆机构的端部设有推板，通过推板将柔性棒料整体推进包装纸盒中。

进一步的，所述棒料拍平夹持机构、棒料整理机构、叠式推送机构的运动速度、运动行程及运动时间都能够通过HMI人机界面进行参数设置，满足不同装盒速度的需求。