[实用新型]联动驱动机构

权利要求书

1.一种联动驱动机构，其特征在于包括：

相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件，用以夹持被驱动部件的第一端；

相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件，用以夹持被驱动部件的第二端，所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线平行于所述第四夹持部件和所述第二夹持部件的连线；

第一联动组件，包括第一滑轮至第三滑轮以及第一线缆，所述第一滑轮与第二滑轮的连线垂直于所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线，所述第二滑轮与第三滑轮的连线平行于所述第三夹持部件与所述第一夹持部件的连线，所述第一线缆以第一端连接所述第一夹持部件，且所述第一线缆经所述第一滑轮至第三滑轮后，以第二端连接所述第四夹持部件；以及

第二联动组件，包括第四滑轮至第六滑轮以及第二线缆，所述第四滑轮与第五滑轮的连线垂直于所述第四夹持部件与所述第二夹持部件的连线，所述第五滑轮与第六滑轮的连线平行于所述第四夹持部件与所述第二夹持部件的连线，所述第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件，且所述第二线缆经所述第四滑轮至第六滑轮后，以第二端连接所述第三夹持部件。

2.如权利要求1所述的联动驱动机构，其特征在于，所述第一滑轮靠近所述第五滑轮，所述第二滑轮靠近所述第四滑轮。

3.如权利要求1所述的联动驱动机构，其特征在于，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第六滑轮的连线组成矩形。

4.如权利要求1所述的联动驱动机构，其特征在于，还包括间隔设置的第一线性滑轨和第二线性滑轨，所述第一线性滑轨供所述被驱动部件的第一端滑动，所述第二线性滑轨供所述被驱动部件的第二端滑动。

5.如权利要求4所述的联动驱动机构，其特征在于，还包括用于带动所述被驱动部件沿所述第一线性滑轨滑动的电机。

6.如权利要求5所述的联动驱动机构，其特征在于，所述电机通过丝杆带动所述驱动部件的第一端滑动。

7.如权利要求1、5或6所述的联动驱动机构，其特征在于，当所述第一夹持部件和第二夹持部件带动所述被驱动部件的第一端向第一方向移动时，所述第一夹持部件通过所述第一线缆带动所述第四夹持部件同时向所述第一方向移动，且所述第二夹持部件通过所述第二线缆带动所述第三夹持部件同时向所述第一方向移动。