[实用新型]联动驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种联动驱动机构，包括：相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件；相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件，第三夹持部件与第一夹持部件的连线平行于第四夹持部件和第二夹持部件的连线；第一联动组件，包括第一至第三滑轮以及第一线缆，第一线缆以第一端连接第一夹持部件，且第一线缆经第一至第三滑轮后，以第二端连接第四夹持部件；以及第二联动组件，包括第四至第六滑轮以及第二线缆，第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件，且第二线缆经第四至第六滑轮后，以第二端连接第三夹持部件。本实用新型的联动驱动机构可以带动被驱动部件平顺地移动。

技术领域

本实用新型涉及机械驱动机构，尤其是一种联动驱动机构。

背景技术

在机械领域中，有时需要带动长条形的部件在其宽度方向上移动。单个驱动机构无法使被驱动部件平顺地在其宽度方向上移动，因此传统上往往会配备两个驱动机构，让这两个驱动机构一起带动被驱动部件移动。但是这种做法增加了设备成本，且驱动机构间的协调也会提高设备的复杂度，且降低可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种联动驱动机构，可以带动被驱动部件平顺地移动。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种联动驱动机构，包括相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件，用以夹持被驱动部件的第一端；相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件，用以夹持被驱动部件的第二端，第三夹持部件与第一夹持部件的连线平行于第四夹持部件和第二夹持部件的连线；第一联动组件，包括第一至第三滑轮以及第一线缆，第一滑轮与第二滑轮的连线垂直于第三夹持部件与第一夹持部件的连线，第二滑轮与第三滑轮的连线平行于第三夹持部件与第一夹持部件的连线，第一线缆以第一端连接第一夹持部件，且第一线缆经第一至第三滑轮后，以第二端连接第四夹持部件；以及第二联动组件，包括第四至第六滑轮以及第二线缆，第四滑轮与第五滑轮的连线垂直于第四夹持部件与第二夹持部件的连线，第五滑轮与第六滑轮的连线平行于第四夹持部件与所述第二夹持部件的连线，第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件，且第二线缆经第四至第六滑轮后，以第二端连接第三夹持部件。

在本实用新型的一实施例中，第一滑轮靠近所述第五滑轮，第二滑轮靠近第四滑轮。

在本实用新型的一实施例中，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第六滑轮的连线组成矩形。

在本实用新型的一实施例中，该联动驱动机构还包括间隔设置的第一线性滑轨和第二线性滑轨，第一线性滑轨供被驱动部件的第一端滑动，第二线性滑轨供被驱动部件的第二端滑动。

在本实用新型的一实施例中，该联动驱动机构还包括用于带动所述被驱动部件沿第一线性滑轨滑动的电机。

在本实用新型的一实施例中，电机通过丝杆带动所述驱动部件的第一端滑动。

在本实用新型的一实施例中，一夹持部件和第二夹持部件带动被驱动部件的第一端向第一方向移动时，第一夹持部件通过第一线缆带动第四夹持部件同时向第一方向移动，且第二夹持部件通过第二线缆带动第三夹持部件同时向第一方向移动。本实用新型由于采用以上技术方案，通过两个联动组件的配合，使得在一对夹持部件带动被驱动部件一端移动时，另一对夹持部件也会被联动组件带动而向同一方向移动，从而带动被驱动部件另一端移动。与现有技术相比，本实用新型可以使得被驱动部件平顺地移动，且结构简单，可靠性高。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本实用新型一实施例的联动驱动机构的基本结构示意图。

图2是本实用新型另一实施例的联动驱动机构的示例性结构。

具体实施方式