[实用新型]双定位机构

权利要求书

1.双定位机构，其特征在于：包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成有两个用于夹持工件的夹持位。

2.如权利要求1所述的双定位机构，其特征在于：两个所述夹持位呈长条形，且沿其长度方向依次分布，所述滑台的滑动方向与两个所述夹持位的排列方向相同。

3.如权利要求1所述的双定位机构，其特征在于：所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

4.如权利要求1所述的双定位机构，其特征在于：所述滑台上设有与其固定连接的滑动块，所述定位块固定于所述滑动块上，所述定位爪与所述滑动块滑动连接。

5.如权利要求4所述的双定位机构，其特征在于：所述滑动块靠近所述定位块一侧设有第一竖直板，所述定位块、所述滑动块、所述滑台均与所述第一竖直板固定连接。

6.如权利要求5所述的双定位机构，其特征在于：所述第一竖直板上设有用于防撞击的弹性挡块，所述弹性挡块和所述定位块分别设于所述第一竖直板的相对两侧。

7.如权利要求4所述的双定位机构，其特征在于：所述滑动块靠近所述定位爪一侧设有第二竖直板，所述滑动块、所述滑台均与所述第二竖直板固定连接，所述第二竖直板上开设有供所述第一驱动件穿过的避让孔。

8.如权利要求7所述的双定位机构，其特征在于：所述第二竖直板上还设有两个用于检测夹持位处是否有工件的对射光纤。

9.如权利要求1所述的双定位机构，其特征在于：所述支撑座包括底板、与所述底板垂直连接的侧板、以及与所述侧板垂直连接的安装板，所述滑台与所述安装板滑动连接。

10.如权利要求9所述的双定位机构，其特征在于：所述安装板固定有一对滑轨，所述滑台与所述滑轨滑动连接。