[实用新型]双定位机构

说明书

本实用新型提供了一种双定位机构，包括支撑座、固定于支撑座上的第一驱动件、由第一驱动件驱动且与支撑座滑动连接的滑台、固定于滑台上的定位块、与滑台滑动连接的定位爪、以及驱动定位爪滑动的第二驱动件，定位块和定位爪之间形成有两个用于夹持工件的夹持位。本实用新型提供的双定位机构，通过设置滑台实现两个工件的自动上料，且定位块和定位爪形成有两个用于夹持工件的夹持位，可以同时定位两个工件，提高了定位效率。

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，更具体地说，是涉及一种双定位机构。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化生产越来越普遍，在自动化生产中，工件通常需要使用定位机构对其定位，特别是微小饰品及零部件，本身体积较小，为了满足生产的精度需求，必须先对其定位后，再进行切削、焊接等加工，以保证生产和装配精度。

目前的定位机构多为单一定位机构，只能对一个零件进行定位，该种单一定位机构的定位效率低、周期长，当生产批量较大时，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双定位机构，以解决现有技术中存在的单一定位机构的定位效率低、周期长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双定位机构，包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成有两个用于夹持工件的夹持位。

进一步地，两个所述夹持位呈长条形，且沿其长度方向依次分布，所述滑台的滑动方向与两个所述夹持位的排列方向相同。

进一步地，所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

进一步地，所述滑台上设有与其固定连接的滑动块，所述定位块固定于所述滑动块上，所述定位爪与所述滑动块滑动连接。

进一步地，所述滑动块靠近所述定位块一侧设有第一竖直板，所述定位块、所述滑动块、所述滑台均与所述第一竖直板固定连接。

进一步地，所述第一竖直板上设有用于防撞击的弹性挡块，所述弹性挡块和所述定位块分别设于所述第一竖直板的相对两侧。

进一步地，所述滑动块靠近所述定位爪一侧设有第二竖直板，所述滑动块、所述滑台均与所述第二竖直板固定连接，所述第二竖直板上开设有供所述第一驱动件穿过的避让孔。

进一步地，所述第二竖直板上还设有两个用于检测夹持位处是否有工件的对射光纤。

进一步地，所述支撑座包括底板、与所述底板垂直连接的侧板、以及与所述侧板垂直连接的安装板，所述滑台与所述安装板滑动连接。

进一步地，所述安装板固定有一对滑轨，所述滑台与所述滑轨滑动连接。

本实用新型提供的双定位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型双定位机构包括定位块和定位爪，定位块和定位爪形成有两个用于夹持工件的夹持位，该双定位机构还设有滑动连接的支撑座和滑台，滑台带动定位块及定位爪在支撑座上滑动，使得在其中一个夹持位通过上料机构上料完毕后，可将滑台移动至另一个夹持位与上料机构相正对，实现两个工件的自动上料，缩短了定位周期，而且该定位机构可以通过定位块和定位爪同时定位两个工件，提高了定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。