[实用新型]条桶智能AGV搬运机构

权利要求书

1.一种条桶智能AGV搬运机构，其特征在于：包括支座(2)、抱夹(1)、挂钩(5)和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车(10)侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶(9)外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降。

2.根据权利要求1所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：所述驱动装置包括电机(4)和偏心轮(3)，挂钩铰接设于支座上，挂钩侧壁始终紧抵偏心轮圆周外侧表面。

3.根据权利要求2所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：挂钩与支座的铰接轴(8)将挂钩分成两段，挂钩远离钩体的一段长度小于钩体所在一段的长度，且钩体所在一段的重量大于远离钩体一段的重量，偏心轮圆周外侧面紧抵挂钩远离钩体一段的上侧表面上。

4.根据权利要求2所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：支座上还固定设有护板(6)，所述护板包覆于电机外侧。

5.根据权利要求1所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：所述抱夹为与条桶外形匹配的半包围状圆弧结构或半包围状矩形结构。

6.根据权利要求1所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：所述抱夹固定安装于支座上的结构为：支座上端侧壁上设有一凸出的安装平板(11)，抱夹上设有长腰型孔(12)，安装平板上设有与抱夹上长腰型孔对应的螺纹孔，还设有连接螺栓，连接螺栓穿设于长腰型孔内并最终与螺纹孔螺接。

7.根据权利要求6所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：所述安装平板上还固定安装有感应装置(7)，所述感应装置能够感应到抱夹内包覆的条桶并传信于AGV车的控制系统，于AGV车的控制系统控制驱动装置工作。

8.根据权利要求7所述的条桶智能AGV搬运机构，其特征是：所述感应装置为行程开关，行程开关的检测头伸出到抱夹内侧设定距离处。