[实用新型]条桶智能AGV搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降，本实用新型结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。

技术领域

本实用新型涉及一种纺织辅助装备，特别涉及一种条桶智能AGV搬运机构。

背景技术

条桶是纺纱半制品转移容器，条桶一般为圆形(极少数为矩形)，直径在400-1200mm之间，底部由三个万向滚轮支撑，可根据需要任意方向移动。在安装脚轮的底部及条桶边缘一般为钢制板材辊压加工而成，在滚轮的支撑下条桶底部边缘离开地面一定的距离，约50mm左右，而底部边缘和滚轮安装座(条桶中心底部)也存在约50mm左右的距离。

传统纺纱企业一般采用人工操作方式将条桶在工序间搬运，属于工作量大、枯燥的重复劳动，随着用工的不断紧缺，员工对工作性质要求、成本等提高，采用人工操作已无法满足生产需要。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种条桶智能AGV搬运机构，该条桶智能AGV搬运机构能够实现AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，提高了搬运效率，节省了人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机和偏心轮，挂钩铰接设于支座上，挂钩侧壁始终紧抵偏心轮圆周外侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，挂钩与支座的铰接轴将挂钩分成两段，挂钩远离钩体的一段长度小于钩体所在一段的长度，且钩体所在一段的重量大于远离钩体一段的重量，偏心轮圆周外侧面紧抵挂钩远离钩体一段的上侧表面上。

作为本实用新型的进一步改进，支座上还固定设有护板，所述护板包覆于电机外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱夹为与条桶外形匹配的半包围状圆弧结构或半包围状矩形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抱夹固定安装于支座上的结构为：支座上端侧壁上设有一凸出的安装平板，抱夹上设有长腰型孔，安装平板上设有与抱夹上长腰型孔对应的螺纹孔，还设有连接螺栓，连接螺栓穿设于长腰型孔内并最终与螺纹孔螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平板上还固定安装有感应装置，所述感应装置能够感应到抱夹内包覆的条桶并传信于AGV车的控制系统，于AGV车的控制系统控制驱动装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为行程开关，行程开关的检测头伸出到抱夹内侧设定距离处。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型安装于AGV车上，通过抱夹包覆条桶外侧，同时挂钩上的钩体卡住条桶底部边缘将条桶抓起，通过AGV车的运动，将条桶输送至指定位置，避免了人工搬运，节省了人工，降低了生产成本，同时提高了搬运效率，本实用新型结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理立体图；