[实用新型]注射器机械手控制电路有效
| 申请号： | 201822061642.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209453560U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张志康;徐会明 | 申请（专利权）人： | 宝群电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接口电路 注射器 机械手控制 主控单元 上位机 输出端 电路 本实用新型 伺服电机 机械手 伺服驱动器 一对多控制 机电连接 人员身体 无线方式 伺服 错误率 布线 注射 指令 通信 健康 维护 | ||
【权利要求书】：
1.注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，其特征在于，包括：
第一接口电路；
主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；
第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；
伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。
2.根据权利要求1所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述第一接口电路包括无线通信接口。
3.根据权利要求1所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述第二接口电路包括有线接口。
4.根据权利要求2所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述无线通信接口包括2.4G无线模块和433M无线模块其中之一。
5.根据权利要求3所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述有线接口包括CAN总线和RS232接口其中之一。
6.根据权利要求4或5所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述伺服驱动器单元进一步包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，分别连接所述第二接口电路的输出端，并分别控制不同的伺服电机。
7.根据权利要求6所述的注射器机械手控制电路，其特征在于，
所述吸注射器机械手进一步包括第一、第二传感器单元，分别与所述主控单元的输入端相连。
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