[实用新型]注射器机械手控制电路

说明书

本实用新型公开了注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，包括：第一接口电路；主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。采用本实用新型的注射器机械手控制电路对伺服电机进行控制，继而控制机械手进行注射作业，精度高、工作简单、错误率低、严格操作人员身体健康。与上位机通过无线方式进行通信，实现一对多控制，避免了繁琐的布线，设计、安装、维护简单。

技术领域

本实用新型涉及注射器机械手控制电路，尤其是指一种输液袋使用的注射器机械手控制电路。

背景技术

目前，输液袋用注射器控制系统，在市场上应用还不多。主要是应用于禽畜类注射，结构简单，功能单一，多为半自动设备，需要人工干预。

而住院或门诊病人所采用的输液袋用注射器控制，基本都是由人工完成，效率不高，且发生差错的可能性较大，特别遇到待注射病人较多，或者值班人手较少的情况下，输液引发的医疗事故比比皆是。

在工控技术日趋成熟的今天，越来越需要采用一种自动化且可靠的方式实现注射器机械手控制，辅助完成输液袋的注射器抽取或排出药剂等操作。

实用新型内容

应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本公开提供进一步的解释。

针对上述问题，本实用新型的控制电路通过无线/有线通信和上位机通信，通过伺服电机和机械结构控制注射器从输液袋内抽取药液和将药液注射到输液袋内部。弥补了目前市场上设备的缺点和不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，其特征在于，包括：

第一接口电路；

主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；

第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；

伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述第一接口电路包括无线通信接口。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述第二接口电路包括有线接口。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述无线通信接口包括2.4G无线模块和433M无线模块其中之一。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述有线接口包括CAN总线和RS232接口其中之一。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述伺服驱动器单元进一步包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，分别连接所述第二接口电路的输出端，并分别控制不同的伺服电机。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种注射器机械手控制电路，其特征在于，

所述吸注射器机械手进一步包括第一、第二传感器单元，分别与所述主控单元的输入端相连。