[实用新型]一种工业用机器人的回转构件

权利要求书

1.一种工业用机器人的回转构件，包括内圈（1）、滚动体（2）、外圈（3）、保护罩（4）、过渡齿轮（5）和液压马达减速器（6），其特征是：所述内圈（1）通过所述滚动体（2）滑动连接有所述外圈（3），所述外圈（3）的外侧通过螺栓安装有所述保护罩（4），所述外圈（3）的前侧且位于卡槽之间啮合有所述过渡齿轮（5），所述过渡齿轮（5）的下方连接有所述液压马达减速器（6）的输出轴，所述保护罩（4）的前侧且位于所述过渡齿轮（5）的上方通过螺钉安装有辅助罩（7），所述辅助罩（7）的上方通过固定架安装有计时器（8），所述辅助罩（7）的左侧焊接有清洁箱（9），所述清洁箱（9）的上方通过输液管连接有高压喷头（10），所述清洁箱（9）的左上方焊接有托架，所述托架的内侧上方通过弹簧安装有限位凸点，所述高压喷头（10）卡装在所述限位凸点之间，所述保护罩（4）的下方内侧且位于所述设有储液室，所述储液室设有出液口，所述出液口通过连通管a与微型齿轮泵（11）的抽液口连接，所述保护罩（4）的右侧焊接有安装环（12），所述微型齿轮泵（11）通过螺丝固定在所述安装环（12）的上方，所述微型齿轮泵（11）的排液口通过连通管b与废液回收箱（13）连接，所述废液回收箱（13）焊接在所述辅助罩（7）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述内圈（1）的截面和所述外圈（3）的截面均为圆环形结构，所述外圈（3）的直径大于所述内圈（1）的直径，所述内圈（1）的表面和所述外圈（3）的表面均设有若干安装通孔。

3.根据权利要求2所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述滚动体（2）为滚球，共有若干颗，材质为50Mn，所述滚动体（2）位于内外侧所述安装通孔之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述保护罩（4）的前侧设有开口，所述辅助罩（7）位于所述开口的前侧，所述液压马达减速器（6）位于所述辅助罩（7）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述计时器（8）的前侧为显示屏，所述计时器（8）的内侧安装有两节七号电池，所述计时器（8）通过螺丝安装在所述固定架的前侧，所述固定架焊接在所述辅助罩（7）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述清洁箱（9）的右上方设有注液口，所述高压喷头（10）的前后侧分别设有悬挂柄，所述高压喷头（10）位于所述注液口的左上方，所述输液管缠绕在所述托架的下方。

7.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述安装环（12）的后侧为连接柱，所述安装环（12）的前侧设有固定孔，所述安装环（12）位于所述废液回收箱（13）的后侧。

8.根据权利要求1所述的一种工业用机器人的回转构件，其特征是：所述废液回收箱（13）的右下方通过螺纹副安装有密封盖，所述废液回收箱（13）的体积和所述清洁箱（9）的体积相等。