[实用新型]一种工业用机器人的回转构件

说明书

本申请公开一种工业用机器人的回转构件，内圈通过滚动体滑动连接有外圈，外圈的外侧安装有保护罩，外圈的前侧且位于卡槽之间啮合有过渡齿轮，过渡齿轮的下方连接有液压马达减速器的输出轴，保护罩的前侧安装有辅助罩，辅助罩的上方安装有计时器，辅助罩的左侧焊接有清洁箱，清洁箱的上方通过输液管连接有高压喷头，保护罩的下方内侧且位于设有储液室，储液室设有出液口，出液口通过连通管a与微型齿轮泵的抽液口连接，保护罩的右侧焊接有安装环，微型齿轮泵固定在安装环的上方，微型齿轮泵的排液口通过连通管b与废液回收箱连接，废液回收箱焊接在辅助罩的右侧。本申请可以及时提醒工人对回转支承进行润滑保养，还可很便捷的对回转支承进行清理。

技术领域

本公开一般涉及回转构件领域，具体涉及一种工业用机器人的回转构件。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品；它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。现如今，工业发展技术水平显著提升，在工业的自动化生产过程中经常大量使用机器人，提升了工业的生产速度，在机器人的构造中，通常使用回转支承来作为机器人的回转构件，回转支承在使用中，每隔特定时间就需要对回转支承进行润滑保养，同时当回转支承长时间工作后，需要及时对滚道内及时清理，若不及时对其保养和清理，将会影响回转支承的正常工作。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业用机器人的回转构件。

第一方面，可以及时对回转支承进行保养和清理，保证了回转支承的正常工作，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业用机器人的回转构件，包括内圈、滚动体、外圈、保护罩、过渡齿轮和液压马达减速器，所述内圈通过所述滚动体滑动连接有所述外圈，所述外圈的外侧通过螺栓安装有所述保护罩，所述外圈的前侧且位于所述卡槽之间啮合有所述过渡齿轮，所述过渡齿轮的下方连接有所述液压马达减速器的输出轴，所述保护罩的前侧且位于所述过渡齿轮的上方通过螺钉安装有辅助罩，所述辅助罩的上方通过固定架安装有计时器，所述辅助罩的左侧焊接有清洁箱，所述清洁箱的上方通过输液管连接有高压喷头，所述清洁箱的左上方焊接有托架，所述托架的内侧上方通过弹簧安装有限位凸点，所述高压喷头卡装在所述限位凸点之间，所述保护罩的下方内侧且位于所述设有储液室，所述储液室设有出液口，所述出液口通过连通管a与微型齿轮泵的抽液口连接，所述保护罩的右侧焊接有安装环，所述微型齿轮泵通过螺丝固定在所述安装环的上方，所述微型齿轮泵的排液口通过连通管b与废液回收箱连接，所述废液回收箱焊接在所述辅助罩的右侧。

本申请中，所述内圈的截面和所述外圈的截面均为圆环形结构，所述外圈的直径大于所述内圈的直径，所述内圈的表面和所述外圈的表面均设有若干安装通孔。

本申请中，所述滚动体为滚球，共有若干颗，材质为50Mn，所述滚动体位于内外侧所述安装通孔之间。

本申请中，所述保护罩的前侧设有开口，所述辅助罩位于所述开口的前侧，所述液压马达减速器位于所述辅助罩的内侧。

本申请中，所述计时器的前侧为显示屏，所述计时器的内侧安装有两节七号电池，所述计时器通过螺丝安装在所述固定架的前侧，所述固定架焊接在所述辅助罩的上方。

本申请中，所述清洁箱的右上方设有注液口，所述高压喷头的前后侧分别设有悬挂柄，所述高压喷头位于所述注液口的左上方，所述输液管缠绕在所述托架的下方。

本申请中，所述安装环的后侧为连接柱，所述安装环的前侧设有固定孔，所述安装环位于所述废液回收箱的后侧。