[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

横向移动装置，所述横向移动装置包括横向滑动机构(100)和滑动设置于所述横向滑动机构(100)上的横向承载装置(200)，所述横向承载装置(200)能够承载沿竖向堆叠的多个托盘(70)，并能在第一位置和第二位置之间沿水平方向往复运动，以在水平方向输送托盘(70)；及

竖向移动装置，设置于所述第一位置和/或所述第二位置，所述竖向移动装置包括竖向滑动机构(500)和滑动设置于所述竖向滑动机构(500)上的竖向承载装置(400)，所述竖向承载装置(400)位于所述横向承载装置(200)的下方，所述竖向承载装置(400)能够在托盘(70)的底部承托托盘(70)并在所述第一位置和第三位置之间、或所述第二位置和第三位置之间沿竖向贯穿所述横向移动装置进行往复运动，以竖向输送托盘(70)。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述横向滑动机构(100)包括两个平行间隔设置的滑轨组件，所述横向承载装置(200)包括两个承载组件，两个所述承载组件间隔对称设置于两个所述滑轨组件上，两个承载组件共同承载托盘(70)。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述滑轨组件包括横梁(11)、沿所述横梁(11)的延伸方向设置于所述横梁(11)上的横向滑轨(12)及滑动设置于所述横向滑轨(12)上的横向滑块(13)，所述承载组件连接于所述横向滑块(13)。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述承载组件包括连接于所述横向滑块(13)的底板(21)及安装于所述底板(21)上的承载板(22)，所述承载板(22)伸出所述底板(21)设置，且两个所述承载组件的相对的两个所述承载板(22)之间设置有供所述竖向承载装置(400)穿过的空隙。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述承载组件还包括设置于所述底板(21)的限位板，所述限位板能够在托盘(70)的角部限定托盘(70)。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述横向承载装置(200)连接有横向驱动装置(300)，所述横向驱动装置(300)能驱动所述横向承载装置(200)沿所述横向滑动机构(100)滑动。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置分别设置有横向限位器(10)，两个所述横向限位器(10)分别与所述横向承载装置(200)的两端对应。

8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述竖向承载装置(400)包括托板(41)，所述托板(41)能够在托盘(70)的底部承托托盘(70)并沿竖向穿过所述横向承载装置(200)。

9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第三位置设置有一组对射检测器(40)，每组的两个所述对射检测器(40)分别位于所述托板(41)的两侧，用于检测水平方向是否有托盘(70)；

所述托板(41)的底部设置有托盘检测器(43)，用于检测竖直方向是否有托盘(70)。

10.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述竖向滑动机构(500)连接有竖向驱动装置(600)，所述竖向驱动装置(600)能够驱动所述竖向滑动机构(500)以带动所述竖向承载装置(400)沿竖向运动。