[实用新型]具有主动防撞功能的轮椅有效
| 申请号： | 201822064458.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209611562U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 揭业冰 | 申请（专利权）人： | 椅夫健康（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人： | 高晓丽 |
| 地址： | 350003 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 制动装置 雷达传感器 轮椅主体 信号输出端 主动防撞 预设 检测 轮椅 本实用新型 前方障碍物 信号输入端 制动信号 智能轮椅 制动 发送 | ||
1.一种具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体(1)、以及设置在轮椅主体(1)上的控制模块(2)、雷达传感器(3)、制动装置(4)；其中，
控制模块(2)的信号输入端与雷达传感器(3)的信号输出端连接，控制模块(2)的信号输出端与制动装置(4)相连接；
雷达传感器(3)，用于检测轮椅主体(1)与前方障碍物之间的距离；
控制模块(2)，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块(2)发送制动信号给制动装置(4)，制动装置(4)使智能轮椅制动。
2.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，当控制模块(2)接收到的距离数值大于预设值时，控制模块(2)发送解除制动信号给制动装置(4)，使智能轮椅恢复正常行驶。
3.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，还包括：语音报警器(5)；其中，
语音报警器(5)与控制模块(2)的信号输出端相连接，当控制模块(2)接收到的距离数值小于控制模块(2)内预设报警值时，控制模块(2)将发生信号给语音报警器(5)，使语音报警器(5)为使用者进行报警提示。
4.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，语音报警器(5)设置于轮椅主体(1)的扶手处。
5.根据权利要求3所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，还包括：轮椅语音播报扬声器(6)；其中，
轮椅语音播报扬声器(6)与所述语音报警器(5)相连接，当语音报警器(5)报警时，轮椅语音播报扬声器(6)同时将提示信息外放。
6.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，雷达传感器(3)为毫米波雷达传感器。
7.根据权利要求6所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，雷达传感器(3)的数量为3个，分别安装于轮椅前面中间以及轮椅的两侧。
8.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，控制模块(2)为智能轮椅整车的控制驱动器。
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