[实用新型]具有主动防撞功能的轮椅

说明书

本实用新型公开了一种具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体、以及设置在轮椅主体上的控制模块、雷达传感器、制动装置；其中，控制模块的信号输入端与雷达传感器的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与制动装置相连接；雷达传感器，用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离；控制模块，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块发送制动信号给制动装置，制动装置使智能轮椅制动。

技术领域

本实用新型属于智能轮椅技术领域，具体涉及一种具有主动防撞功能的轮椅。

背景技术

现有的智能轮椅因行驶速度限制，不像汽车一样可以高速行驶。所以，大多数的智能轮椅未设置防撞装置，或者其所设置的防撞装置多为被动防撞装置，即在轮椅撞击之后，利用安全带来保护使用者的人身安全。

但是，上述方式存在一定弊端，其是在发生碰撞之后才采取的保护措施，在碰撞过程中会导致财产损失以及危及人身安全。

综上，亟需一种具有主动防撞方式的智能轮椅，从而来降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有主动防撞功能的轮椅。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体、以及设置在轮椅主体上的控制模块、雷达传感器、制动装置；其中，控制模块的信号输入端与雷达传感器的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与制动装置相连接；雷达传感器，用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离；控制模块，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块发送制动信号给制动装置，制动装置使智能轮椅制动。

进一步的，当控制模块接收到的距离数值大于预设值时，控制模块发送解除制动信号给制动装置，使智能轮椅恢复正常行驶。

进一步的，还包括：语音报警器；其中，语音报警器与控制模块的信号输出端相连接，当控制模块接收到的距离数值小于控制模块内预设报警值时，控制模块将发生信号给语音报警器，使语音报警器为使用者进行报警提示。

进一步的，语音报警器设置于轮椅主体的扶手处。

进一步的，还包括：轮椅语音播报扬声器；其中，轮椅语音播报扬声器与所述语音报警器相连接，当语音报警器报警时，轮椅语音播报扬声器同时将提示信息外放。

进一步的，雷达传感器为毫米波雷达传感器。

进一步的，雷达传感器的数量为3个，分别安装于轮椅前面中间以及轮椅的两侧。

进一步的，控制模块为智能轮椅整车的控制驱动器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的具有主动防撞功能的轮椅，可以在毫米波雷达传感器检测到的距离数值小于控制模块所预设的报警值时，通过内置语音报警器将通过轮椅语音控制喇叭发出声音，提醒使用者注意减速避让；同时，通过语音报警喇叭将声音外放也可以指示自己所在的位置，为他人避让自己提供方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的轮椅组件示意图。

图2是本实用新型一实施例的模块原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1及图2所示，本实施例的具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体1、以及设置在轮椅主体1上的控制模块2、雷达传感器3、制动装置4、语音报警器5、轮椅语音播报扬声器6；其中，