[实用新型]一种托盘物料转换载带包装机器人

权利要求书

1.一种托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。

2.根据权利要求1所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述吸取料机构包括龙门架、第一线性模组、升降装置和吸盘，所述龙门架设置在所述机座上，所述第一线性模组设置在所述龙门架上，所述第一线性模组包括直线移动滑块，所述升降装置固定在所述直线移动滑块上，所述升降装置与所述吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述CCD取料定位装置设置在所述直线移动滑块上。

4.根据权利要求2所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述托盘移动机构包括第二线性模组和顶升装置，所述第二线性模组与所述顶升装置连接。

5.根据权利要求4所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述第二线性模组与所述第一线性模组相垂直。

6.根据权利要求1所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述托盘放置机构上设有直线布置的放整摞料盘和收整摞空料盘。

7.根据权利要求1所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述热封合装置包括空载带放卷组件、编带机构、热封合机构和收卷组件，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合机构上，载带张紧在所述空载带放卷组件、编带机构和收卷组件上。