[实用新型]一种托盘物料转换载带包装机器人

说明书

本实用新型提供了一种托盘物料转换载带包装机器人，包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。本实用新型的有益效果是：可实现托盘物料转换载带的自动包装，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机器人，尤其涉及一种托盘物料转换载带包装机器人。

背景技术

现有的托盘物料转换载带包装主要是通过人工完成，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种效率较高的托盘物料转换载带包装机器人。

本实用新型提供了一种托盘物料转换载带包装机器人，包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取料机构包括龙门架、第一线性模组、升降装置和吸盘，所述龙门架设置在所述机座上，所述第一线性模组设置在所述龙门架上，所述第一线性模组包括直线移动滑块，所述升降装置固定在所述直线移动滑块上，所述升降装置与所述吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD取料定位装置设置在所述直线移动滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘移动机构包括第二线性模组和顶升装置，所述第二线性模组与所述顶升装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二线性模组与所述第一线性模组相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘放置机构包括直线布置的放整摞料盘和收整摞空料盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述热封合装置包括空载带放卷组件、编带机构、热封合机构和收卷组件，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合机构上，载带张紧在所述空载带放卷组件、编带机构和收卷组件上。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可实现托盘物料转换载带的自动包装，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种托盘物料转换载带包装机器人的示意图。

图2是本实用新型一种托盘物料转换载带包装机器人的托盘放置机构的示意图。

图3是本实用新型一种托盘物料转换载带包装机器人的托盘移动机构的示意图。

图4是本实用新型一种托盘物料转换载带包装机器人的吸取料机构的示意图。

图5是本实用新型一种托盘物料转换载带包装机器人的热封合装置的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。