[实用新型]机器人切割板材复合加工生产线

权利要求书

1.机器人切割板材复合加工生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左侧固定安装有下料机构(18)，所述工作台(1)顶部右侧固定安装有上料机构(21)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于上料机构(21)与下料机构(18)之间的龙门架(14)，所述龙门架(14)内顶壁固定安装有多关节机器人(13)，所述多关节机器人(13)底部固定安装有激光切割头(20)，所述多关节机器人(13)顶部固定安装有工作管线(15)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于龙门架(14)正面的左侧挡板(2)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于左侧挡板(2)右侧的右侧挡板(11)，所述左侧挡板(2)右侧活动安装有左侧转轴(3)，所述右侧挡板(11)右侧活动安装有延伸至右侧挡板(11)左侧的右侧转轴(10)，所述右侧转轴(10)右侧固定连接有角度调整旋转电机(12)，所述左侧转轴(3)与右侧转轴(10)之间固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)背面左右两侧均固定连接有支撑板(7)，所述靠近左侧挡板(2)一侧的支撑板(7)右侧固定连接有固定板(17)，所述支撑板(7)左侧固定安装有液压泵(6)，所述液压泵(6)左侧固定安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)左侧固定连接有左侧限位板(19)，所述左侧限位板(19)右侧顶部与底部均固定连接有贯穿支撑板(7)左侧且延伸至固定板(17)右侧的活动杆(16)，所述两个活动杆(16)右侧固定连接有夹板(9)，所述两个活动杆(16)外部固定连接有位于固定板(17)与夹板(9)之间的右侧限位板(8)。

2.根据权利要求1所述的机器人切割板材复合加工生产线，其特征在于：所述龙门架(14)形状为一个倒U字形，所述左侧挡板(2)与右侧挡板(11)相同且互相平行。

3.根据权利要求1所述的机器人切割板材复合加工生产线，其特征在于：所述活动板(5)形状为一个U字形，所述活动板(5)与左侧转轴(3)和右侧转轴(10)均呈垂直连接。

4.根据权利要求1所述的机器人切割板材复合加工生产线，其特征在于：所述支撑板(7)与活动板(5)呈垂直连接，所述固定板(17)右侧为弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的机器人切割板材复合加工生产线，其特征在于：所述两个活动杆(16)与左侧限位板(19)、固定板(17)、右侧限位板(8)和夹板(9)均呈垂直连接，所述液压杆(4)与左侧限位板(19)呈垂直连接，所述活动杆(16)与左侧限位板(19)、固定板(17)、右侧限位板(8)和夹板(9)均有两个。

6.根据权利要求1所述的机器人切割板材复合加工生产线，其特征在于：所述下料机构(18)包括左侧旋转电机、运动仓、主动轮、从动轮、顶部转轴、底部转轴、顶部滚轮、底部滚轮、皮带、左挡板和右挡板，所述上料机构(21)与下料机构(18)除了电机转向不同其他结构均相同。