[实用新型]机器人切割板材复合加工生产线

说明书

本实用新型涉及机器人加工技术领域，且公开了机器人切割板材复合加工生产线，包括工作台，所述工作台顶部左侧固定安装有下料机构，所述工作台顶部右侧固定安装有上料机构。该机器人切割板材复合加工生产线，通过设置有上料机构和下料机构，使整个装置在进行加工的时候，工件可通过上料机构自动上料，待工件加工完成后，再通过下料机构送走，避免了人工上料和下料的麻烦，节约了人工成本，提高了整个装置的生产效率，通过时设置有多关节机器人，使激光切割头可多角度的进行工作，避免了在对工件进行加工时，加工得更加彻底，不需要工作人员对工件进行调整，从而提高了整个装置的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种机器人切割板材复合加工生产线。

背景技术

目前三维激光加工，特别是激光切割和激光焊接加工，多采用五轴机床或机器人等配合激光器进行加工，五轴激光加工机床加工效率高，加工精度高，成为了三维激光加工的首选设备，但由于五轴激光加工机床高昂的设备价格，多只在一些有资金实力的大型企业使用，而机器人激光加工系统虽然加工精度略低，但是加工速度多能达到或超过五轴激光加工机床的水平，同时机器人激光加工系统设备成本也较五轴激光加工机床低很多，如机器人激光切割系统成本通常只为五轴激光加工机床的20％～60％，所以机器人激光加工系统便成为了众多企业的首选三维激光加工设备。

目前的机器人激光加工系统主要的工作方式为，机器人正向安装在地上进行激光加工或机器人倒挂在一个不可旋转和不可移动的梁上进行激光加工，这两种方式都有其自身固有的弊端，将机器人倒挂在一个不可旋转和移动的梁上进行激光加工，虽然克服了机器人正向安装在地上时加工范围小的缺点，但是机器人只能进行一个工位的加工，在加工完一个工件后，由工人或自动化装置进行上下料，在此期间，机器人和激光器均处于待命状态，既浪费了能源又浪费了时间，影响生产效率，故提出一种机器人切割板材复合加工生产线。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人切割板材复合加工生产线，具备生产效率高的优点，解决了生产效率底的问题。

(二)技术方案

为实现上述生产效率高目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人切割板材复合加工生产线，包括工作台，所述工作台顶部左侧固定安装有下料机构，所述工作台顶部右侧固定安装有上料机构，所述工作台顶部固定安装有位于上料机构与下料机构之间的龙门架，所述龙门架内顶壁固定安装有多关节机器人，所述多关节机器人底部固定安装有激光切割头，所述多关节机器人顶部固定安装有工作管线，所述工作台顶部固定安装有位于龙门架正面的左侧挡板，所述工作台顶部固定安装有位于左侧挡板右侧的右侧挡板，所述左侧挡板右侧活动安装有左侧转轴，所述右侧挡板右侧活动安装有延伸至右侧挡板左侧的右侧转轴，所述右侧转轴右侧固定连接有角度调整旋转电机，所述左侧转轴与右侧转轴之间固定连接有活动板，所述活动板背面左右两侧均固定连接有支撑板，所述靠近左侧挡板一侧的支撑板右侧固定连接有固定板，所述支撑板左侧固定安装有液压泵，所述液压泵左侧固定安装有液压杆，所述液压杆左侧固定连接有左侧限位板，所述左侧限位板右侧顶部与底部均固定连接有贯穿支撑板左侧且延伸至固定板右侧的活动杆，所述两个活动杆右侧固定连接有夹板，所述两个活动杆外部固定连接有位于固定板与夹板之间的右侧限位板。

优选的，所述龙门架形状为一个倒U字形，所述左侧挡板与右侧挡板相同且互相平行。

优选的，所述活动板形状为一个U字形，所述活动板与左侧转轴和右侧转轴均呈垂直连接。

优选的，所述支撑板与活动板呈垂直连接，所述固定板右侧为弧形凹槽。

优选的，所述两个活动杆与左侧限位板、固定板、右侧限位板和夹板均呈垂直连接，所述液压杆与左侧限位板呈垂直连接，所述活动杆与左侧限位板、固定板、右侧限位板和夹板均有两个。