[实用新型]旋转伸缩机构

权利要求书

1.一种旋转伸缩机构，主要由伸缩座（1）、固定座（4）、举升油缸A（8）、举升油缸B（9）、举升油缸C（11）、旋转盘（3）、托架座、举升大臂（5）和举升支臂（12）组成，其特征在于：所述旋转盘（3）设置在伸缩座上，旋转盘的轴向呈水平方向设置，所述举升大臂（5）的一端与旋转盘（3）铰接、另一端与举升支臂（12）的一端铰接，所述举升支臂（12）的另一端与托架座铰接；所述举升油缸A（8）的两端分别与旋转盘（3）和举升支臂（12）铰接，所述举升油缸B（9）的两端分别与举升大臂（5）和举升支臂（12）铰接，所述举升油缸C（11）的两端分别与举升支臂（12）和托架座铰接；所述伸缩座与固定座并列设置，所述伸缩座可绕所述固定座上下摆动。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩机构，其特征在于：还包括底座（6），所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置有举升油缸D（2），举升油缸D（2）的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D（2）的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩机构，其特征在于：还包括液压系统、所述液压系统分别与举升油缸D（2）、举升油缸A（8）、举升油缸B（9）、举升油缸C（11）通过油压管路连接。

4.根据权利要求3所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘（3）设置在竖板上，所述举升油缸D（2）对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。

5.根据权利要求4所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述伸缩座的顶部设置成与所述托架座的底部相配适的形状，所述旋转伸缩机构（10）可驱动托架座搭接在伸缩座的顶部。