[实用新型]旋转伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转伸缩机构，主要由伸缩座、固定座、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、旋转盘、托架座、举升大臂和举升支臂组成，所述旋转盘设置在伸缩座上，旋转盘的轴向呈水平方向设置，所述举升大臂的一端与旋转盘铰接、另一端与举升支臂的一端铰接，所述举升支臂的另一端与托架座铰接；所述举升油缸A的两端分别与旋转盘和举升支臂铰接。通过本实用新型的旋转伸缩机构可以对现有的钻孔机、凿岩机等设备进行升级，使得现有钻孔机或凿岩机能够改造成适合在隧道或洞穴内进行作业。

技术领域

本实用新型所属工程设备技术领域，尤其涉及一种旋转伸缩机构。

背景技术

伸缩机构被广泛应用于现有的工程机械中，如用于连接挖机的挖斗、用于连接钻孔机的钻头、用于连接凿岩机的凿岩臂等，然而现有的伸缩机构无法满足上述工程设备在狭窄的隧道或山洞内进行作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种旋转伸缩机构，该旋转伸缩机构能够实现工作部绕水平轴旋转180°以上。能够安装在钻孔机、凿岩机等工程设备上，使得钻孔机、凿岩机等工程设备能够适合在隧道或洞穴内进行工作。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种旋转伸缩机构，主要由伸缩座、固定座、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、旋转盘、托架座、举升大臂和举升支臂组成，所述旋转盘设置在伸缩座上，旋转盘的轴向呈水平方向设置，所述举升大臂的一端与旋转盘铰接、另一端与举升支臂的一端铰接，所述举升支臂的另一端与托架座铰接；所述举升油缸A的两端分别与旋转盘和举升支臂铰接，所述举升油缸B的两端分别与举升大臂和举升支臂铰接，所述举升油缸C的两端分别与举升支臂和托架座铰接；所述伸缩座与固定座并列设置，所述伸缩座可绕所述固定座上下摆动。

进一步，还包括底座，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置有举升油缸D，举升油缸D的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

进一步，还包括液压系统、所述液压系统分别与举升油缸D、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C通过油压管路连接。

进一步，所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘设置在竖板上，所述举升油缸D对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。

进一步，所述伸缩座的顶部设置成与所述托架座的底部相配适的形状，所述旋转伸缩机构可驱动托架座搭接在伸缩座的顶部。

本实用新型的有益效果：本实用新型旋转伸缩机构，主要由伸缩座、固定座、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、旋转盘、托架座、举升大臂和举升支臂组成，所述旋转盘设置在伸缩座上，旋转盘的轴向呈水平方向设置，所述举升大臂的一端与旋转盘铰接、另一端与举升支臂的一端铰接，所述举升支臂的另一端与托架座铰接；所述举升油缸A的两端分别与旋转盘和举升支臂铰接。通过本实用新型的旋转伸缩机构可以对现有的钻孔机、凿岩机等设备进行升级，使得现有钻孔机或凿岩机能够改造成适合在隧道或洞穴内进行作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型旋转伸缩机构的结构示意图，图中伸缩机构处于伸展状态；

图2为本实用新型旋转伸缩机构的结构示意图，图中伸缩机构处于收拢状态；

图3展示的是本实用新型旋转伸缩机构安装在钻孔机上面后的结构示意图。

具体实施方式