[实用新型]一种立体车库用车辆姿态矫正机构

说明书

一种立体车库用车辆姿态矫正机构，包括对称设置的两组矫正装置，每组矫正装置均包括固定设置的两条平行的H型钢，每组矫正装置的H型钢上均设置两个对中主体，相对设置在两组矫正装置上的两个对中主体通过执行机构带动同步靠近或者同步分离；对中主体包括沿垂直设置在每组矫正装置的H型钢上的导向轴同步靠近或者同步分离的车轮挡板。本实用新型的有益效果：（1）可提高自动化立体车库车辆对中的准确度和效率；（2）轮胎在辊轮上进行对中，通过辊轮的回转功能可减小车辆在移动过程时产生的阻力，同时有效的避免了由于摩擦力过大对车辆轮胎的损害。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种自动化立体车库车辆姿态矫正机构。

背景技术

随着汽车产业政策的推进，我国机械式立体停车设备的应用越来越广泛，立体车库自动化程度越来越高。高度自动运行的立体车库转运车辆对车辆的姿态、位置有着严格的要求，只有汽车的高度以及停留的位置均符合要求，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车时容易发生碰撞事故。

在立体车库内进行汽车搬运时，特别是应用搬运器转运车辆的立体车库，对车辆有着准确的位置需求，车辆在前后方向可以通过多种方式实现车辆的准确定位，如阻车、镜面等，但是在宽度方向必须采用对中装置才能保证车辆的中心与搬运器中心重合，以满足设备搬运车辆的要求。由于车辆自身重量较重（家用轿车一般约1.2t～1.8t之间），对中机构需要有适当的推力，既能将推动车辆，同时又不能对车辆造成损伤；矫正机构还需要停位准确避免产生过夹和不到位现象。通过矫正机构的动作，使车辆位置、姿态正确，避免车辆搬运过程中因车辆位置偏差造成车辆剐蹭、损伤，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化立体车库车辆姿态矫正机构，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种立体车库用车辆姿态矫正机构，包括对称设置的两组矫正装置，每组矫正装置均包括固定设置的两条平行的H型钢，每组矫正装置的H型钢上均设置两个对中主体，相对设置在两组矫正装置上的两个对中主体通过执行机构带动同步靠近或者同步分离；

所述对中主体包括沿垂直设置在每组矫正装置的H型钢上的导向轴同步靠近或者同步分离的车轮挡板。

每个对中主体的车轮挡板运动方向的下部均设置有辊轮组件，辊轮组件包括平行H型钢设置的若干个辊轮，辊轮两端安装在辊轮支架上，辊轮支架两端分别固定在每组矫正装置的H型钢Ⅰ和H型钢Ⅲ上。

两组矫正装置相对的H型钢Ⅲ之间安装有两个H型钢Ⅱ，每个H型钢Ⅱ上均连接一个执行机构，所述执行机构包括对中液压缸和对中液压缸带动的连杆组件。

每个执行机构的连杆组件均包括摇杆，摇杆的中部转动连接在H型钢Ⅲ上，摇杆的两端分别转动连接一根连杆的一端，连杆的另一端转动连接在车轮挡板的下部，且所述摇杆的一个端部上还转动连接对中液压缸的活塞杆，对中液压缸的底座转动安装在车轮挡板下部。

所述H型钢Ⅰ和H型钢Ⅲ均为两侧低、中间高的台阶结构，对中主体安装在两侧H型钢上。

所述导向轴设置平行的两根，车轮挡板下部两侧各设置一个在导向轴上滑动的滑动件。

所述车轮挡板上设置到位开关。

本实用新型的有益效果：

（1）可提高自动化立体车库车辆对中的准确度和效率；

（2）轮胎在辊轮上进行对中，通过辊轮的回转功能可减小车辆在移动过程时产生的阻力，同时有效的避免了由于摩擦力过大对车辆轮胎的损害。

附图说明

图1：本实用新型的三维模型。

图2：本实用新型的主视图。