[实用新型]一种伸缩机构、局放模块及机器人

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

安装座；

至少一组导向管，每组导向管包括固定导向管和与所述固定导向管的一端套设的至少两根移动导向管，相邻两根所述移动导向管套设安装，所述固定导向管固定于所述安装座；

传动组件，连接于导向管之间，带动一组导向管中的每根移动导向管同步移动；

驱动装置，包括与所述至少一组导向管一一对应的驱动推杆，每个所述驱动推杆与一组导向管中的一个移动导向管连接，用于带动移动导向管移动。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述传动组件包括多个连接臂组和传动臂组，其中：

所述连接臂组包括两根铰接的第一传动杆，每相邻的两个导向管之间连接有连接臂组，连接臂组的两端与导向管铰接，将两个相邻的导向管连接；

所述传动臂组包括两根铰接的第二传动杆，每相邻的两个连接臂组之间连接传动臂组，传动臂组的两端与第一传动杆的中部铰接，将两个相邻的连接臂组传动连接。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，每个所述导向管固定有铰接座，所述铰接座与所述连接臂组铰接。

4.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述移动导向管的铰接座位于所述移动导向管远离所述固定导向管的一端，所述固定导向管的铰接座位于所述固定导向管靠近所述移动导向管的一端。

5.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述传动组件还包括导向组件，所述导向组件包括与所述铰接座铰接的导向杆，和与所述导向杆滑动装配的导向座作，所述导向座安装于所述第二传动杆。

6.如权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述导向杆具有沿导向杆延伸轴向延伸的导向凸条，所述导向座具有与所述导向凸条适配的导向凹槽；或者，

所述导向杆具有沿导向杆延伸的导向槽，所述导向座具有与所述导向槽适配的导向凸起。

7.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置固定安装于安装座，所述驱动推杆与和所述固定导向管相邻的移动导向管连接。

8.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括铝合金伸缩机构或者碳纤维伸缩机构。

9.一种局放模块，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的伸缩机构，以及检测传感器，所述检测传感器安装于所述伸缩机构远离所述安装座的一端。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的局放模块。