[实用新型]机械臂与焊枪对接结构有效
| 申请号： | 201822066564.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209424793U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 许千;朱少泽;任顺生;丁俊奇 | 申请（专利权）人： | 东风佛吉亚汽车内饰有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 机械臂 公头 弹性限位构件 对接结构 头顶部 母头 焊接技术领域 孔洞 配合 本实用新型 空腔内壁 快速对接 快速更换 焊枪头 空腔 外壁 脱离 保证 | ||
1.一种机械臂与焊枪对接结构，包括机械臂(1)和焊枪(2)，其特征在于：所述机械臂(1)底部固定有焊枪公头(5)，所述焊枪(2)包括底部的焊枪头(4)和固定在焊枪头(4)顶部的焊枪母头(3)，所述焊枪公头(5)外壁设有弹性限位构件，所述焊枪母头(3)顶部设有与所述焊枪公头(5)配合的空腔，所述空腔内壁设有与所述弹性限位构件配合的孔洞(10)。
2.根据权利要求1所述的机械臂与焊枪对接结构，其特征在于：所述弹性限位构件为定向伸缩滚珠(7)，所述焊枪公头(5)外壁设有供定向伸缩滚珠(7)通过的环槽(9)，所述焊枪公头(5)内部设有用于流通高压气体的气管回路(8)，所述定向伸缩滚珠(7)位于所述气管回路(8)出口处。
3.根据权利要求1所述的机械臂与焊枪对接结构，其特征在于：还包括焊枪固定座，所述焊枪固定座包括用于放置焊枪(2)的承托底座(12)和用于夹紧焊枪(2)的母头夹紧气缸(11)，所述承托底座(12)中心设有开口(13)，所述焊枪(2)的焊枪头(4)通过所述开口(13)且焊枪母头(3)的底部搁置在所述承托底座(12)上，所述母头夹紧气缸(11)设置在承托底座(12)一端，且可伸出夹紧所述焊枪母头(3)。
4.根据权利要求3所述的机械臂与焊枪对接结构，其特征在于：所述开口(13)为设置在承托底座(12)上的U型开口，所述开口(13)方向背离所述母头夹紧气缸(11)，所述母头夹紧气缸(11)的气缸推杆端部为与焊枪母头(3)外壁配合的U型夹紧件(14)。
5.根据权利要求3所述的机械臂与焊枪对接结构，其特征在于：所述焊枪母头(3)底部环绕所述焊枪头(4)向下设有定位销(18)，所述承托底座(12)在开口邻近处设有与所述定位销(18)对应的定位孔(15)。
6.根据权利要求3所述的机械臂与焊枪对接结构，其特征在于：所述承托底座(12)在开口两侧设有限位块(16)，两个所述限位块(16)的内侧与所述焊枪母头(3)限位接触。
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