[实用新型]机械臂与焊枪对接结构

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械臂与焊枪对接结构。包括机械臂和焊枪，所述机械臂底部固定有焊枪公头，所述焊枪包括底部的焊枪头和固定在焊枪头顶部的焊枪母头，所述焊枪公头外壁设有弹性限位构件，所述焊枪母头顶部设有与所述焊枪公头配合的空腔，所述空腔内壁设有与所述弹性限位构件配合的孔洞。机械臂的公头与母头通过弹性限位构件配合，能实现焊枪的快速对接与脱离，保证快速更换。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械臂与焊枪对接结构。

背景技术

当前对于内饰产品来说，由于OEM主机厂对造型和空间层次的高要求，造成内饰产品设计的多样性，零件分块愈来愈细，造成零件之间的连接方式愈来愈多样和复杂，例如螺栓连接、超声点焊、超声穿刺焊、超声铆焊、超声能量筋焊接等等。内饰焊接工艺可能面临多重类型的焊点形式，造成一种产品的焊接可能会设计多重相应的焊接单元，造成成本和操作工时的大幅上升。为了获取更高的设备柔性化，机器人焊接方式被大幅应用，而如何通过机器人的抓手以及焊接结构的设计完成焊头的精准以及快速更换依然存在诸如成本过高、设计复杂、更换焊枪速度太慢等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、定位精准且能实现快速更换的机械臂与焊枪对接结构。

本实用新型一种机械臂与焊枪对接结构，包括机械臂和焊枪，所述机械臂底部固定有焊枪公头，所述焊枪包括底部的焊枪头和固定在焊枪头顶部的焊枪母头，所述焊枪公头外壁设有弹性限位构件，所述焊枪母头顶部设有与所述焊枪公头配合的空腔，所述空腔内壁设有与所述弹性限位构件配合的孔洞。

较为优选的，所述弹性限位构件为定向伸缩滚珠，所述焊枪公头外壁设有供定向伸缩滚珠通过的环槽，所述焊枪公头内部设有用于流通高压气体的气管回路，所述定向伸缩滚珠位于所述气管回路出口处。

较为优选的，还包括焊枪固定座，所述焊枪固定座包括用于放置焊枪承托底座和用于夹紧焊枪的母头夹紧气缸，所述承托底座中心设有开口，所述焊枪的焊枪头通过所述开口且焊枪母头的底部搁置在所述承托底座上，所述母头夹紧气缸设置在承托底座一端，且可伸出夹紧所述焊枪母头。

较为优选的，所述开口为设置在承托底座上的U型开口，所述开口方向背离所述母头夹紧气缸，所述母头夹紧气缸的气缸推杆端部为与焊枪母头外壁配合的U型夹紧件。

较为优选的，所述焊枪母头底部环绕所述焊枪头向下设有定位销，所述承托底座在开口邻近处设有与所述定位销对应的定位孔。

较为优选的，所述承托底座在开口两侧设有限位块，两个所述限位块的内侧与所述焊枪母头限位接触。

本实用新型的有益效果为：机械臂的公头与母头通过弹性限位构件配合，能实现焊枪的快速对接与脱离，保证快速更换。通过承托底座和母头夹紧气缸结构，使焊枪放置稳定，不易晃动，同时通过限位块和定位销实现焊枪精准定位，最后达到焊枪精准切换的效果，可实现多类型焊点的焊接，能够大幅提高设备柔性，对产量不大但是焊点类型众多的内饰产品很有帮助。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊枪公头上的定向伸缩滚珠示意图；

图3为本实用新型焊枪公头内部的气管回路与定向伸缩滚珠示意图；

图4为本实用新型焊枪母头轴向剖视图；

图5为本实用新型焊枪固定座未夹紧状态示意图；

图6为本实用新型焊枪固定座夹紧状态示意图；

图7为本实用新型焊枪母头俯视图；

图8为本实用新型焊枪母头定位销示意图；