[实用新型]一种具有减震结构的行进装置及机器人

权利要求书

1.一种具有减震结构的行进装置，包括顶板、侧板和用于行进的传动装置、用于驱动所述传动装置行进的动力件，所述侧板连接于所述顶板的一端，所述传动装置设置于所述侧板一侧,所述动力件连接于所述传动装置且固定于所述侧板另一侧,其特征在于，所述顶板设置有用于供多种装置或部件安装的顶板孔位，所述传动装置包括驱动轮、从动轮和带动所述从动轮转动的传送带，所述驱动轮通过驱动轴承连接于所述动力件，所述驱动轮传动连接于所述传送带；所述行进装置还包括减震结构，所述减震结构包括减震件和弹性件，所述减震件的一端铰接于所述从动轮，另一端连接于所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述侧板。

2.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述弹性件的两端设置有弹性挂件，所述减震件的一端设置有用于供一个所述弹性挂件钩挂的减震挂件或减震孔位，所述侧板设置有用于供另一个所述弹性挂件钩挂的侧板挂件或侧板孔位。

3.如权利要求2所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述侧板设置有行程孔位，在所述行程孔位的范围内设置有活动的卡件。

4.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或气缸。

5.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述顶板孔位包括用于安装舵机的舵机孔位、用于安装电机支架的电机支架孔位、用于安装单片机的单片机孔位和用于安装机械臂的机械臂孔位。

6.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述驱动轮为驱动齿轮，所述传送带为与所述驱动齿轮形成链传动结构的履带；或，所述驱动轮为驱动滑轮，所述传送带为与所述驱动滑轮形成带传动结构的皮带。

7.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述侧板的一端设置有至少两对用于设置不同型号动力件的驱动孔位。

8.如权利要求5所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述驱动轮设置有用于固定所述驱动轴承的驱动联轴器，所述驱动联轴器插设有用于调节所述驱动联轴器内径的调节件。

9.如权利要求1所述的一种具有减震结构的行进装置，其特征在于，所述侧板通过第一紧固件固定于所述顶板；或，所述侧板一体成型于所述顶板。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中所述任一项的一种具有减震结构的行进装置。