[实用新型]一种具有减震结构的行进装置及机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种具有减震结构的行进装置，包括顶板、侧板和传动装置、动力件，侧板连接于顶板的一端，传动装置设置于侧板一侧,动力件连接于传动装置且固定于侧板另一侧,顶板设置有顶板孔位，传动装置包括驱动轮、从动轮和传送带，驱动轮通过驱动轴承连接于动力件，驱动轮传动连接于传送带；行进装置还包括减震结构，减震结构包括减震件和弹性件，减震件的一端铰接于从动轮，另一端连接于弹性件的一端，弹性件的另一端连接于侧板。本实用新型还提供了一种机器人。本实用新型提供的一种具有减震结构的行进装置及机器人，其使得用户有足够的DIY空间，并且该机器人在崎岖地区行走时，不易因颠簸导致翻倒或器件受损。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有减震结构的行进装置及机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，社会的不断进步，越来越多的高校、创客公司、DIY爱好者对于履带式行走机器人的要求越来越科技化，智能化，更重要的是可随意DIY。目前，市场上的履带式行走机器人过于娱乐化，可DIY性不够，很难满足社会发展的需要；并且传统的履带式行走机器人在崎岖地区行走时，容易因颠簸导致翻倒或器件受损。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种具有减震结构的行进装置及机器人，其使得用户有足够的DIY(自己动手制作)空间，能够满足社会发展的需要；并且具有该行进装置的机器人在崎岖地区行走时，不易因颠簸导致翻倒或器件受损。

本实用新型的技术方案是：一种具有减震结构的行进装置，包括顶板、侧板和用于行进的传动装置、用于驱动所述传动装置行进的动力件，所述侧板连接于所述顶板的一端，所述传动装置设置于所述侧板一侧,所述动力件连接于所述传动装置且固定于所述侧板另一侧,所述顶板设置有用于供多种装置或部件安装的顶板孔位，所述传动装置包括驱动轮、从动轮和带动所述从动轮转动的传送带，所述驱动轮通过驱动轴承连接于所述动力件，所述驱动轮传动连接于所述传送带；所述行进装置还包括减震结构，所述减震结构包括减震件和弹性件，所述减震件的一端铰接于所述从动轮，另一端连接于所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述侧板。

可选地，所述弹性件的两端设置有弹性挂件，所述减震件的一端设置有用于供一个所述弹性挂件钩挂的减震挂件或减震孔位，所述侧板设置有用于供另一个所述弹性挂件钩挂的侧板挂件或侧板孔位。

可选地，所述侧板设置有行程孔位，在所述行程孔位的范围内设置有活动的卡件。

可选地，所述弹性件为弹簧或气缸。

可选地，所述顶板孔位包括用于安装舵机的舵机孔位、用于安装电机支架的电机支架孔位、用于安装单片机的单片机孔位和用于安装机械臂的机械臂孔位。

可选地，所述驱动轮为驱动齿轮，所述传送带为与所述驱动齿轮形成链传动结构的履带；或，所述驱动轮为驱动滑轮，所述传送带为与所述驱动滑轮形成带传动结构的皮带。

可选地，所述侧板的一端设置有至少两对用于设置不同型号动力件的驱动孔位。

可选地，所述驱动轮设置有用于固定所述驱动轴承的驱动联轴器，所述驱动联轴器插设有用于调节所述驱动联轴器内径的调节件。

可选地，所述侧板通过第一紧固件固定于所述顶板；或，所述侧板一体成型于所述顶板。

本实用新型还提供了一种机器人，包括如上述中所述的一种具有减震结构的行进装置。

本实用新型所提供的一种具有减震结构的行进装置及机器人，其顶板设置有用于供多种装置或部件安装的顶板孔位，使得该行进装置让用户有足够的DIY空间，能够满足社会发展的需要；并且具有该行进装置的机器人在崎岖地区行走时，其行进装置中的减震结构起到了减震缓冲作用，使得该机器人不易因颠簸导致翻倒或器件受损，用户体验佳。

附图说明