[实用新型]脚部部件及VR万向跑步机

权利要求书

1.一种脚部部件，用于VR跑步机，其特征在于，具有底部框架、正滚轮、侧滚轮机构以及踩踏板件

所述底部框架具有底板和围板，所述围板沿所述底板的边部包围所述底板从而在所述底板的上部形成容纳空间；所述正滚轮设置于所述底板的底部，用于控制所述底板沿前后方向移动；在所述底板上开设有镂空部；

所述侧滚轮机构包括设置于所述容纳空间的内部的侧滚轮框架、安装于所述侧滚轮框架上的侧滚轮以及通过驱动轴与所述侧滚轮框架连接的驱动滚轮，所述侧滚轮、所述驱动轴以及所述驱动滚轮的中心轴线均沿前后方向延伸；在所述驱动滚轮上包覆有C字形的传动带，所述传动带的一端与所述底板连接，所述传动带的另一端与所述踩踏板件的下表面连接；所述踩踏板件的下表面与所述侧滚轮接触；

在所述踩踏板件的与所述镂空部对应的部位的下表面上安装有移动方位光学收集器。

2.根据权利要求1所述的脚部部件，其特征在于，

在所述踩踏板件的上表面上设置有鞋套，且，所述鞋套能够相对所述踩踏板件转动，

在所述踩踏板件的上表面的左前侧和所述踩踏板件的上表面的右前侧分别设置有接近感应器。

3.根据权利要求2所述的脚部部件，其特征在于，

所述踩踏板件包括上板件和下板件，

在所述下板件的上表面与所述上板件的下表面之间设置有方位感应铰接件；

所述方位感应铰接件包括左铰接块、右铰接块以及分别沿前后方向延伸的左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆；

所述左前连杆的后端和所述左后连杆的前端分别通过所述左铰接块铰接，所述右前连杆的后端和所述右前连杆的前端分别通过所述右铰接块铰接；

在所述左前连杆的前端、所述左后连杆的后端、所述右前连杆的前端和所述右后连杆的后端分别设置有第一接触传感器，在所述上板件的下表面上设置有与所述第一接触传感器相互对应的第二接触传感器；所述左铰接块和所述右铰接块分别与所述上板件的下表面连接；

所述鞋套设置于所述上板件的上表面上。

4.根据权利要求3所述的脚部部件，其特征在于，所述脚部部件还具有缓冲结构，所述缓冲结构包括设置于所述上板件与所述下板件之间的第一缓冲结构，

所述第一缓冲结构具有四组，分别为左前组、左后组、右前组和右后组；

每组所述缓冲结构分别具有各自的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别形成为内部中空的结构，

所述第一滑杆沿前后方向延伸，在所述第一滑杆的内部设置有分别沿前后方向延伸的第一伸缩弹簧和第一活塞杆，所述第一伸缩弹簧的第一端与所述第一滑杆的第一端的内壁连接，所述第一伸缩弹簧的第二端与所述第一活塞杆的第一端连接，所述第一活塞杆的第二端伸出所述第一滑杆的第二端；

在所述第二滑杆的内部设置有分别沿所述第二滑杆的长度方向延伸的第二伸缩弹簧和第二活塞杆，所述第二伸缩弹簧的第一端与所述第二滑杆的第一端的内壁连接，所述第二伸缩弹簧的第二端与所述第二活塞杆的第一端连接；

所述第二滑杆的第一端的外侧壁与所述上板件的下表面连接，且所述第二活塞杆的第二端穿过所述第二滑杆的第二端后与所述第一活塞杆的第二端铰接；

所述左前连杆的前端与所述左前组的第二滑杆的第二端连接，所述右前连杆的前端与所述右前组的第二滑杆的第二端连接，所述左后连杆的后端与所述左后组的第二滑杆的第二端连接，所述右后连杆的后端与所述右后组的第二滑杆的第二端连接。

5.根据权利要求3所述的脚部部件，其特征在于，

所述左前连杆的前端通过前端连接杆与所述右前连杆的前端连接；所述左后连杆的后端通过后端连接杆与所述右后连杆的后端连接。