[实用新型]脚部部件及VR万向跑步机

说明书

本实用新型涉及一种脚部部件及VR万向跑步机，前者具有底部框架、正滚轮、侧滚轮机构以及踩踏板件，正滚轮设置于底部框架的底部；侧滚轮机构包括侧滚轮框架、侧滚轮以及通过驱动轴与侧滚轮框架连接的驱动滚轮，在驱动滚轮上包覆有C字形的传动带；踩踏板件的下表面与侧滚轮接触；在踩踏板件的与镂空部对应的部位的下表面上安装有移动方位光学收集器；后者具有前者；本实用新型利用了滚轮及光学感应来达到模拟使用者行走及对方向的控制，可让使用者在使用过程中更轻松、更准确地控制VR人物的移动动作，同时，本实用新型体积较小，有利于降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及VR设备领域，尤其是涉及一种脚部部件及VR 万向跑步机。

背景技术

随着科学技术的进步，虚拟现实技术，即VR技术得到了快速的发展。VR技术利用电脑模拟产生三度空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。用户进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界视频传回产生临场感。

现有的VR外接设备-VR跑步机体积庞大、人体的各种动作完全靠微小型感应器进行感应，每台设备大概需要几十甚至上百的传感器，成本较高另外，现有的VR跑步机传递人体动作的快慢完全依赖于人体倾斜力度，往往难以达到沉浸式体验。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种脚部部件及VR万向跑步机。

本实用新型提供的脚部部件及VR万向跑步机利用了滚轮及光学感应来达到模拟使用者行走及对方向的控制，可让使用者在使用过程中更轻松、更准确地控制VR人物的移动动作，同时，本实用新型体积较小，有利于降低生产成本。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

技术方案一的实用新型为一种脚部部件，该脚部部件用于VR跑步机，具有底部框架、正滚轮、侧滚轮机构以及踩踏板件。

所述底部框架具有底板和围板，所述围板沿所述底板的边部包围所述底板从而在所述底板的上部形成容纳空间；所述正滚轮设置于所述底板的底部，用于控制所述底板沿前后方向移动；在所述底板上开设有镂空部；

所述侧滚轮机构包括设置于所述容纳空间的内部的侧滚轮框架、安装于所述侧滚轮框架上的侧滚轮以及通过驱动轴与所述侧滚轮框架连接的驱动滚轮，所述侧滚轮、所述驱动轴以及所述驱动滚轮的中心轴线均沿前后方向延伸，在所述驱动滚轮上包覆有C字形的传动带，所述传动带的一端与所述底板连接，所述传动带的另一端与所述踩踏板件的下表面连接；

所述踩踏板件的下表面与所述侧滚轮接触；在所述踩踏板件的与所述镂空部对应的部位的下表面上安装有移动方位光学收集器。

另外，技术方案二的脚部部件，在技术方案一的脚部部件中，在所述踩踏板件的上表面上设置有鞋套，且，所述鞋套能够相对所述踩踏板件转动，在所述踩踏板件的上表面的左前侧和所述踩踏板件的上表面的右前侧分别设置有接近感应器。

另外，技术方案三的脚部部件，在技术方案二的脚部部件中，所述踩踏板件包括上板件和下板件。

在所述下板件的上表面与所述上板件的下表面之间设置有方位感应铰接件；

所述方位感应铰接件包括左铰接块、右铰接块以及分别沿前后方向延伸的左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆；

所述左前连杆的后端和所述左后连杆的前端分别通过所述左铰接块铰接，所述右前连杆的后端和所述右前连杆的前端分别通过所述右铰接块铰接；

在所述左前连杆的前端、所述左后连杆的后端、所述右前连杆的前端和所述右后连杆的后端分别设置有第一接触传感器，在所述上板件的下表面上设置有与所述第一接触传感器相互对应的第二接触传感器；所述左铰接块和所述右铰接块分别与所述上板件的下表面连接；