[实用新型]隧道取芯钻孔机

权利要求书

1.一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构(6)、底盘(5)、发动机(1)、驾驶楼(7)、旋转伸缩机构(10)、钻孔机构(12)、伸缩座(18)、固定座(20)组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，其特征在于：所述发动机(1)、驾驶楼(7)、伸缩座(18)、固定座(20)皆设置在底盘上，所述钻孔机构(12)设置在旋转伸缩机构(10)上，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根长短相同的连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置举升油缸D(19)，举升油缸D(19)的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D(19)的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

2.根据权利要求1所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述旋转伸缩机构(10)主要由举升油缸A(8)、举升油缸B(9)、举升油缸C(11)、旋转盘(3)、举升大臂(21)和举升支臂(22)组成，所述旋转盘(3)设置在伸缩座上，所述举升大臂(21)的一端与旋转盘(3)铰接、另一端与举升支臂(22)的一端铰接，所述举升支臂(22)的另一端与钻孔机构(12)铰接；所述举升油缸A(8)的两端分别与旋转盘(3)和举升支臂(22)铰接，所述举升油缸B(9)的两端分别与举升大臂(21)和举升支臂(22)铰接，所述举升油缸C(11)的两端分别与举升支臂(22)和钻孔机构(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构由托架座、钻头座、推力油缸A(13)、推力油缸B(16)、托架(14)、推芯油缸(15)、钻孔马达(23)、取芯钻头(17)组成，所述钻孔马达(23)设置在钻头座上，所述举升油缸C(11)和举升支臂(22)的端部铰接在所述托架座上，所述托架设置在托架座上且与所述托架座滑动配合，所述钻头座设置在托架(14)上且与所述托架滑动配合，所述推力油缸A(13)的两端分别与托架座和托架连接用于驱动托架沿托架座滑动，所述推力油缸B(16)的两端分别与钻头座和托架连接用于驱动钻头座沿托架滑动；所述推芯油缸(15)与取芯钻头(17)两者之间同轴且两者共同地设置在钻头座上。

4.根据权利要求3所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：还包括液压系统、隔爆型异步电动机(2)和散热器(4)，所述散热器(4)与发动机(1)连接，发动机(1)和隔爆型异步电动机(2)分别与所述液压系统连接用于向液压系统提供动力，所述液压系统分别与举升油缸D(19)、举升油缸A(8)、举升油缸B(9)、举升油缸C(11)、推力油缸A(13)、推力油缸B(16)通过油压管路连接。

5.根据权利要求1所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述驾驶楼(7)与伸缩座并列设置在底盘上，驾驶楼(7)的高度小于伸缩座的高度。

6.根据权利要求2所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘(3)设置在竖板上，所述举升油缸D(19)对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。