[实用新型]隧道取芯钻孔机

说明书

本实用新型公开了一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构、底盘、发动机、驾驶楼、旋转伸缩机构、钻孔机构、伸缩座、固定座组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机、驾驶楼、伸缩座、固定座皆设置在底盘上，所述钻孔机构设置在旋转伸缩机构上。本实用新型的隧道取芯钻孔机可以在隧道内钻孔，且可根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。

技术领域

本实用新型所属工程设备技术领域，尤其涉及一种隧道取芯钻孔机。

背景技术

现有的钻孔机大多用于在地面上或平路上进行钻孔，如路桩机，但是在洞穴中，如隧道钻孔方面则缺少相应的工程设备，现有的钻孔机在隧道内难以钻取位于不同高度位置处的水平孔，另外更不可能根据隧道孔径的变化而变化钻机加工范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隧道取芯钻孔机，通过该隧道取芯钻孔机可以在隧道内钻孔，且可根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构、底盘、发动机、驾驶楼、旋转伸缩机构、钻孔机构、伸缩座、固定座组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机、驾驶楼、伸缩座、固定座皆设置在底盘上，所述钻孔机构设置在旋转伸缩机构上，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根长短相同的连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置所述举升油缸D，举升油缸D的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

进一步，所述旋转伸缩机构主要由举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、旋转盘、举升大臂和举升支臂组成，所述旋转盘设置在伸缩座上，所述举升大臂的一端与旋转盘铰接、另一端与举升支臂的一端铰接，所述举升支臂的另一端与钻孔机构铰接；所述举升油缸A的两端分别与旋转盘和举升支臂铰接，所述举升油缸B的两端分别与举升大臂和举升支臂铰接，所述举升油缸C的两端分别与举升支臂和钻孔机构铰接。

进一步，所述钻孔机构由托架座、钻头座、推力油缸A、推力油缸B、托架、推芯油缸、钻孔马达、取芯钻头组成，所述举升油缸C和举升支臂的端部铰接在所述托架座上，所述托架设置在托架座上且与所述托架座滑动配合，所述钻头座设置在托架上且与所述托架滑动配合，所述推力油缸A的两端分别与托架座和托架连接用于驱动托架沿托架座滑动，所述推力油缸B的两端分别与钻头座和托架连接用于驱动钻头座沿托架滑动；所述推芯油缸与取芯钻头两者之间同轴且两者共同地设置在钻头座上。

进一步，还包括液压系统、隔爆型异步电动机和散热器，所述散热器与发动机连接，发动机和隔爆型异步电动机分别与所述液压系统连接用于向液压系统提供动力，所述液压系统分别与举升油缸D、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、推力油缸A、推力油缸B通过油压管路连接。

进一步，所述伸缩座的顶部设置呈与所述托架座的底部相配适的形状，所述旋转伸缩机构可驱动托架座搭接在伸缩座的顶部。

进一步，所述驾驶楼与伸缩座并列设置在底盘上，驾驶楼的高度小于伸缩座的高度。

进一步，所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘设置在竖板上，所述举升油缸D对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。