[实用新型]一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘

权利要求书

1.一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，行走底盘包括采收平台(1)，后桥总成(2)，车架(3)，液压站(4)，前桥总成(5)，提升油缸(6)，转向装置(7)，控制箱(8)和锂电池系统(9)；所述液压站(4)、控制箱(8)和锂电池系统(9)放置在车架(3)上，所述车架(3)前侧设置前桥总成(5)，所述车架(3)后侧设置后桥总成(2)，所述提升油缸(6)设置在车架(3)的前端，所述采收平台(1)设置在车架(3)的后端；其特征在于：所述行走底盘通过液压驱动的转向装置(7)实现转向。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述转向装置(7)包括转向阀(7.1)，所述转向阀(7.1)通过螺栓与转向阀座Ⅱ(7.2)连接，转向阀座Ⅱ(7.2)依次连接万向节Ⅰ(7.3)、万向节Ⅱ(7.4)、十字铰(7.5)和方向盘固定板Ⅱ(7.6)，方向盘固定板Ⅱ(7.6)通过螺栓与方向盘固定板Ⅰ(3.3)连接；转向手柄(7.7)设置在方向盘(7.8)下方，所述转向手柄(7.7)通过液压控制转向油缸(5.7)，驱动前桥总成(5)的前轮转向。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述前桥总成(5)设有前桥横梁(5.3)，所述前桥横梁(5.3)的两端设有前轮转向叉(5.2)，所述前轮转向叉(5.2)分别通过螺栓连接前轮端盖焊合件(5.1)，前轮(5.6)通过螺栓安装在前轮端盖焊合件(5.1)上；所述前桥横梁(5.3)上设有中轴回转耳焊合件(5.5)，所述中轴回转耳焊合件(5.5)上设有中轴支座(5.4)；所述前桥横梁(5.3)上固定有转向油缸(5.7)，所述转向油缸(5.7)与转向装置的转向阀(7.1)连接，所述转向油缸(5.7)的两端分别连接辅助臂(5.8)，所述辅助臂(5.8)分别通过转向球头(5.9)与前轮端盖焊合件(5.1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：四轮行走底盘的液压控制系统包括液压缸(4.1)，所述液压缸(4.1)依次连接过滤器(4.2)、耐震压力表(4.6)；液压泵(4.3)上设有液压驱动电机(4.4)；所述液压控制系统还设有溢流阀(4.5)、蓄能器(4.7)、压力开关Ⅰ(4.8)、压力开关Ⅱ(4.9)、电动止回阀Ⅰ(4.10)、电动止回阀Ⅱ(4.11)和三位四通电磁阀(4.12)；液压系统分别连接转向装置的转向阀(7.1)转向阀(7.1)提升油缸(6)。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述液压驱动电机(4.4)驱动液压油泵(4.3)给整个液压系统提供动力，所述过滤器(4.2)对液压油缸(4.1)里面的液压油进行过滤，溢流阀(4.5)起到过载保护的作用，耐震压力表(4.6)可以读出液压回路的压力值，蓄能器(4.7)可以将液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来，起到系统保压作用；所述电动止回阀Ⅰ(4.10)及电动止回阀Ⅱ(4.11)断电时，提升油缸(6)内的液压油不能回到液压油箱，通电时提升油缸(6)内的液压油回到液压油箱。

6.根据权利要求2所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：调节转向手柄(7.7)给转向阀(7.1)信号，转向阀(7.1)控制转向油缸(5.7)；当转向阀(7.1)动力转向时，根据方向盘(7.8)转向转角的大小，定向、定量的将液压油压入转向油缸(5.7)的左腔或右腔，推动前轮(5.6)实现动力转向。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述后桥总成(2)包括后轮(2.1)、牵引电机(2.2)、驱动桥箱(2.3)、轮毂(2.4)和后桥横梁(2.5)；所述牵引电机(2.2)与驱动桥箱(2.3)通过螺栓连接，驱动桥箱(2.3)与后桥横梁(2.5)通过螺栓连接，后轮(2.1)与轮毂(2.4)通过螺栓连接，并与后桥横梁(2.5)连接。